Capacity and time budget in automatic milking systems with single milking stall as influenced by lay out and details

Tekniken för automatiskt mjölkningssystem, AMS, är ganska ny och det finns inte så mycket information om vad som är realistisk kapacitet och vad som påverkar den. Inför en investering i ett automatiskt mjölkningssystem finns viktiga frågor att beakta om hur olika fabrikat fungerar och vilken typ av system som är bäst. • Hur många kor per dag klarar roboten av att mjölka? • Hur många kg mjölk per dag kan man maximalt utvinna med bibehållna krav på djuromsorgen? Syftet med detta examensarbete är • att studera befintliga stallar på sex gårdar med AMS och ta reda på tidsåtgången vid mjölkning • att analysera och systematisera erfarenheter om hur olika planlösningar och detaljer i planlösningar kan påverka kapaciteten (kg mjölk per dygn och antal lyckade mjölkningar per dygn) Förhoppningsvis skall resultaten ge lantbrukare, som är i planeringsstadiet för att bygga en AMS-anläggning, idéer på planlösningar som främjar kapaciteten på mjölkningsenheten och underlättar det dagliga arbetet med mjölkningen.When planning for an investment in an Automatic Milking System, AMS, with robot it is important to have realistic information about how many cows per day or how much kg milk per day you can reach in the different brands and types of systems. The AMS technique is quite new and there is scarce with objective information on capacity available. This MSc thesis is about how the plan design and details in the plan design effects the capacity, kg milk per day, in milking robots. The purpose of this MSc thesis is to analyse and systematize experiences from existing farms with AMS and give farmers, who are planning to build for AMS, ideas of plan designs that increases the capacity of the milking station and are good both for the keepers and the animals