Progettazione di traiettorie su robot industriali per applicazioni di siliconatura

L’attività di tesi nasce dalla necessità di una grande multinazionale produttrice di elettrodomestici di valutare una nuova tipologia di silicone per l’incollaggio di componenti di vario tipo per una catena di prodotti riguardanti forni da cucina. Lo scopo del lavoro, prevalentemente di natura pratica, è realizzare gli incollaggi dei componenti col silicone SIKA, in modo da valutare se tale materiale presenti similari qualità di adesione rispetto a quello attualmente utilizzato in produzione, ossia Dow Corning, per permettere alla multinazionale stessa i test distruttivi e verificare se il nuovo silicone può essere utilizzato in linea di produzione senza conseguenze. Per realizzare il lavoro quindi si sono ricreate il più fedelmente possibile le condizioni reali di produzione in linea dei componenti, utilizzando un robot KUKA per la realizzazione dei cordoni di siliconatura nella sede di Constructa, azienda forlivese dove è stato svolto il tirocinio. La prima fase del lavoro consiste in uno step di formazione riguardante l’utilizzo e la programmazione del robot per potere in un secondo momento progettare le traiettorie dell’ugello, che con un apposito sistema di spinta depositerà il silicone. La progettazione ha toccato tutte le fasi di realizzazione di un prodotto: hardware, software e realizzazione dei campioni per i test di prova che verranno effettuati nella sede della multinazionale in Polonia