Studio e caratterizzazione elettrica di materiali per energy harvesting

Il seguente lavoro di tesi riguarda lo sviluppo di un sistema di energy harvesting da inserire in una protesi transfemorale osseointegrata nell’ambito del progetto europeo MyLeg. L’intenzione del progetto è quella di realizzare una protesi che sia direttamente ancorata all’osso del paziente con i più moderni metodi di osseointegrazione per migliorare la sensibilità del paziente e la sua connessione con la protesi stessa. Mentre le protesi esistenti sono passive, questo prototipo ha dei particolari sensori e degli attuatori sia per quanto riguarda il controllo della protesi stessa all’innesto con i muscoli sia a livello dei piedi per gestire al meglio la camminata mantenendo costantemente controllati i parametri fondamentali. Un ruolo importante è rappresentato dai sensori che raccolgono informazioni sulla camminata. Assieme alla parte sensoristica si prevede di sviluppare anche l'energy harvesting. Proprio sull'energy harvesting si concentra questa tesi, con un occhio di riguardo all'harvesting dalla camminata e fatto con materiali piezoelettrici. L'attività sperimentale ha consistito prevalentemente nella valutazione delle prestazioni e nella caratterizzazione elettrica di tre diversi materiali (PZT, PVDF-TrFE e un elettrete) come harvester