Moto rigido di una figura piana nel suo piano

Lo scopo di questa tesi è lo studio delle proprietà e delle caratteristiche del moto di una figura rigida piana nel suo piano nell'ambito della cinematica classica del corpo rigido. A partire dalla nozione di corpo rigido si perviene, tramite opportuni risultati ed osservazioni, alla formula fondamentale della cinematica del corpo rigido. Questa sarà basilare per arrivare al Teorema di Mozzi, con il quale si introduce il moto rigido piano. Si prosegue quindi con un’analisi di tale moto, definendo il centro di rotazione istantaneo e le curve che questo identifica durante il moto a seconda del sistema di riferimento scelto: la base e la rulletta. A supporto sono stati inseriti un capitolo riguardante la cinematica relativa del punto e alcuni esempi