SENSITIVITY, FACTORIZATION - DECOUPLING OF LINEAR MULTIVARIABLE TWO DIMENSIONAL SYSTEMS

ΓΙΝΕΤΑΙ ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΜΕΛΕΤΗ ΤΗΣ ΕΥΑΙΣΘΗΣΙΑΣ ΤΩΝ ΓΡΑΜΜΙΚΩΝ, ΧΡΟΝΙΚΑ ΑΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ, ΠΟΛΥΜΕΤΑΒΛΗΤΩΝ ΔΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ. ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΟΝΤΑΙ ΚΑΤΑΛΛΗΛΟΙ ΤΥΠΟΙ ΓΙΑ ΤΟΝ ΥΠΟΛΟΓΙΣΜΟ ΤΩΝ ΜΕΤΑΒΟΛΩΝ ΠΟΥ ΥΦΙΣΤΑΝΤΑΙ ΤΑ ΚΥΡΙΑ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΑ (Π.Χ. ΠΟΛΟΙ ΚΑΙ ΜΗΔΕΝΙΚΑ) ΤΗΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΛΟΓΩ ΤΩΝ ΔΙΑΤΑΡΑΧΩΝ ΤΩΝ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝΤΩΝ ΠΙΝΑΚΩΝ Α,Β,C ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ. ΣΥΓΚΕΚΡΙΜΕΝΑ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΖΟΝΤΑΙ ΑΝΑΛΥΤΙΚΟΙ ΤΥΠΟΙ, ΠΟΥ ΔΙΝΟΥΝ ΤΙΣ ΠΡΩΤΗΣ ΤΑΞΗΣ ΜΕΤΑΒΟΛΕΣ ΠΟΥ ΥΦΙΣΤΑΝΤΑΙ ΟΙ ΙΔΙΟΤΙΜΕΣ, ΟΙ ΣΥΝΤΕΛΕΣΤΕΣ ΤΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΠΟΛΥΩΝΥΜΟΥ ΚΑΙ ΟΙ ΠΙΝΑΚΕΣ ΣΥΝΤΕΛΕΣΤΩΝ ΤΟΥ ΑΡΙΘΜΗΤΗ ΤΗΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ. ΠΑΡΟΥΣΙΑΖΕΤΑΙ ΕΝΑΣ ΤΥΠΟΣ ΠΟΥ ΔΙΝΕΙ ΤΟΝ ΠΙΝΑΚΑΤΗΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΑΠΕΥΘΕΙΑΣ ΩΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗ ΤΩΝ ΠΙΝΑΚΩΝ Α,Β,C ΤΟΥ ΜΟΝΤΕΛΟΥ ΤΟΥ ΧΩΡΟΥ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗΣ ΚΑΙ ΤΟΥ ΧΑΡΑΚΤΗΡΙΣΤΙΚΟΥ ΠΟΛΥΩΝΥΜΟΥ. ΜΕΛΕΤΑΤΑΙ Η ΠΑΡΑΓΟΝΤΟΠΟΙΗΣΗ ΤΗΣ ΣΥΝΑΡΤΗΣΗΣ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΤΩΝ ΔΙΣΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΣΥΣΤΗΜΑΤΩΝ ΠΟΥ ΣΥΝΙΣΤΑΤΑΙ ΣΤΟΝ ΠΡΟΣΔΙΟΡΙΣΜΟ ΕΝΟΣ ΝΟΜΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, ΤΕΤΟΙΟΥ ΩΣΤΕ Η ΣΥΝΑΡΤΗΣΗ ΜΕΤΑΦΟΡΑΣ ΤΟΥ ΚΛΕΙΣΤΟΥ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΝΑ ΕΙΝΑΙ ΓΙΝΟΜΕΝΟ ΔΥΟ ΣΥΝΑΡΤΗΣΕΩΝ, ΚΑΘΕ ΜΙΑ ΑΠΟ ΤΙΣ ΔΥΟ ΜΕΤΑΒΛΗΤΕΣ. Η ΛΥΣΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΑΥΤΟΥ ΟΔΗΓΕΙ Σ'ΕΝΑ ΚΛΕΙΣΤΟ ΣΥΣΤΗΜΑ ΠΟΥ ΑΠΟΤΕΛΕΙΤΑΙ ΑΠΟ ΔΥΟ ΜΟΝΟΔΙΑΣΤΑΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΣΕ ΣΕΙΡΑ. Η ΒΑΣΙΚΗ ΔΙΑΦΟΡΑ ΣΤΗ ΜΕΛΕΤΗ ΤΟΥ ΠΡΟΒΛΗΜΑΤΟΣ ΤΗΣ ΑΠΟΣΥΖΕΥΞΗΣ ΑΝΑΜΕΣΑ ΣΤΑ ΜΟΝΟΔΙΑΣΤΑΤΑ ΚΑΙ ΣΤΑ ΔΙΣΔΙΑΣΤΑΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΙΝΑΙ Η ΕΞΗΣ: ΣΤΑ ΜΟΝΟΔΙΑΣΤΑΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑΕΜΠΛΕΚΟΝΤΑΙ ΟΡΙΣΜΕΝΟΙ ΑΚΕΡΑΙΟΙ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ DQ, ΕΝΩ ΣΤΑ ΔΙΣΔΙΑΣΤΑΤΑ ΟΙ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ ΑΥΤΟΙ ΓΙΝΟΝΤΑΙ ΣΗΜΕΙΑ (MQ,VQ) ΠΟΥ ΔΕΝ ΕΙΝΑΙ ΜΟΝΑΔΙΚΑ ΟΡΙΣΜΕΝΑ, ΑΝΤΙΘΕΤΑ ΜΕΤΑ DQ ΣΤΗ ΜΟΝΟΔΙΑΣΤΑΤΗ ΠΕΡΙΠΤΩΣΗ. (ΠΕΡΙΚΟΠΗ ΠΕΡΙΛΗΨΗΣ