Digital control of the Leonard drive system

Tato práce se zabývá návrhem a realizací digitálního řízení pro Leonardovo soustrojí, provedením transformace řízení soustrojí z analogové na digitální, tak aby bylo možno nastavit přesný průběh řízení momentu. Práce se dále zabývá návrhem spínaného napájecího zdroje, optickým oddělením signálů výkonové a řídící části. Jako komunikační rozhraní vzdálené výkonové a ovládací části je použita sběrnice CAN. Výkonová část je osazena mikrokontrolérem ARM Cortex M3, pro ovládací část je použit mikrokontrolér ARM Cortex M4.This paper deals with the design and creation of digital control unit for Leonard drive system by transforming the control of the machine from analogue to digital so that the setting of a precise course of torque is made possible. The thesis also deals with the design of a switched-mode power supply and optical separation of power and control circuits signals. The communication interface of remote power and control units is established through the use of CAN bus. The power unit is equipped with the ARM Cortex M3 microcontroller, for control unit the ARM Cortex M4 microcontroller is used