Modellierung des flexiblen Gestells eines periodisch bewegten Mechanismus

Mechanismen in Verarbeitungsmaschinen bedürfen stets eines Hüll- und Stützsystems - dem Maschinengestell. Die Erfüllung der Genauigkeitsanforderung an einen Mechanismus während einer Bewegungsaufgabe wird durch unvermeidliche EIastizitäten, sowohl des Gestells als auch der Glieder des Mechanismus, erschwert. Zusätzlich sind die Gestelle, aus Gründen der Schwingungsisolation der Umgebung, häufig auf elastischen Maschinenfüßen gelagert. Diese Elastizitäten führen allein durch nicht zu vermeidende statische Verformungen zu unerwünschten Bewegungsabweichungen. Größeren negativen Einfluss üben allerdings ungewollt angeregte Schwingungen des Systems aus. Bei Kenntnis des dynamischen Verhaltens des Systems ist es möglich Bewegungen zu generieren, die das Schwingungsverhalten des Systems positiv beeinflussen. Voraussetzung hierfür ist die Erstellung eines verifizierten und validierten mechanischen Modells des Systems, bestehend aus Gestell und Mechanismus. Das Ziel der Arbeit besteht darin einen möglichen analytischen Modellierungsansatz der Elastostatik für das flexible zweidimensionale Gestell mit ebenem Mechanismus zu recherchieren, zu untersuchen und umzusetzen. Die Vorzugslösung soll in Form eines ausführbaren Skriptes in einer geeigneten Programmiersprache implementiert werden