Add to ORKGEste trabajo consistirá en el diseño, implementación y simulación de una aplicación en la que se resuelva el problema del Line Tracking mediante el uso de un Robot ABB IRB120, cuyos movimientos serán controlados mediante un programa en Python que se ejecuta en una Raspberry Pi
Desarrollar una aplicación de inspección visual, que reconozca los objetos situados en la mesa del r...
La robótica de enjambres es un enfoque reciente para la coordinación de grandes cantidades de robots...
[ES] El objetivo del presente proyecto era realizar una plataforma que permitiera simular el compor...
En este documento se presenta el diseño de una arquitectura de control híbrida, distribuída y modula...
Las tres partes tratadas son la teleoperacióon (principalmente con comunicaciones mediante bluetoot...
Uno de los principales objetivos de la robótica es desarrollar métodos robustos de planificación aut...
A partir del robot Pepper este proyecto se enfocará en la identificación de objetos mediante deep le...
Implementación de un driver de comunicación en ROS para el robot IRB120 tanto en simulación como en ...
Desarrollar una aplicación de inspección visual, que reconozca los objetos situados en la mesa del r...
Desarrollar una aplicación de inspección visual, que reconozca los objetos situados en la mesa del r...
[ES] El control automático de los sistemas robotizados actuales involucra cada vez más la implementa...
La resolución de problemas prácticos en laboratorio resulta crucial en los procesos de aprendizaje d...
Propuesta de TFG con empresa en virtud del acuerdo existente entre la UA y AyCN. El proyecto trata d...
En este documento de consigna el proceso de ingeniería inversa realizado al brazo robótico Kawazaki ...
[Resumen]: Instalación de un robot de 6 ejes para la manipulación (posicionamiento y orientación) de...
Desarrollar una aplicación de inspección visual, que reconozca los objetos situados en la mesa del r...
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