den nur Orte und ihre Nachbarschaften gespeichert (Konfigurationswissen), im zweiten Fall auch Koordinaten für alle bekannten Orte. Metrische Information kann aus der Eigenbewegungsschätzung oder der Tiefenwahrnehmung stammen, oder aufgrund der Konfiguration erschlossen werden (metrische Einbettung, multidimensionale Skalierung). Wir haben nun die Frage untersucht, ob metrische Informationen, die nicht direkt aus der Eigenbewegung stammt, in eine metrische Karte aufgenommen wird. Wird die metrische Repräsentation der Umgebung besser, wenn das Konfigurationswissen über eine Umgebung durch Hinzufügen einer zentralen Landmarke verbessert wird? Die Navigation wurde in einer virtuellen Umgebung durchgeführt, wobei visuelle und proprioceptive Rei...
Satellitengestützte, mobile Navigationssysteme haben die Art und Weise, wie wir navigieren revolutio...
Zuverlässige Positionsbestimmung ist eine wichtige Voraussetzung für Navigationssysteme, um am richt...
Navigationsanwendungen sind kostenfrei, Galileo soll die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Ortung ...
Wir untersuchten die Rolle lokaler und globaler Landmarken bei der Navigation in der virtuellen Umge...
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Im Institut für Optische Sensorsysteme wurde in den letzten Jahren eine Technologie zur Verortung en...
Fußgängernavigation gewinnt auf Grund zunehmender Verbreitung von Smartphones immer mehr an Bedeutun...
Um im immer komplexer und dynamischer werdenden Umfeld überleben zu können, muß es Ziel jedes Untern...
Räumliches Wissen befähigt Menschen sich in ihrer Umwelt zurechtzufinden, raumrelevante Entscheidung...
Zweidimensionale topographische Karten stellen ein wichtiges Kodierungsprinzip räumlicher...
Digitale Navigationsdienste, insbesondere in Kombination mit Lokalisierungssystemen wie dem Global P...
Die Fähigkeit sich im Raum zu orientieren ist für die meisten Tiere von entscheidender Bedeutung. Di...
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Realisierung und Bewertung von Navigationsmethoden zur fahrzeu...
Die Eigen-Lokalisierung des Fahrzeugs ist beim autonomen Fahren ein wichtiger Aspekt. Um die Positio...
Wie organisiert unser Gehirn Erfahrungen und Wissen? Eine mögliche Antwort auf diese zentrale Frage ...
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