بلوک اجستمنت توأم عکس ها و مدل های مستقل

بلوک اجستمنت همزمان با ترکیبی از مشاهدات عکس و مدل امکان پذیر می­ باشد. معادلات هم خطی برای عکس ­ها و معادلات ترانسفورماسیون سه بعدی برای مدل­ های مستقل استفاده می­ شود. مشاهدات عکس و مدل مشترکاً تشکیل یک دسته از معادلات نرمال کوچک شده را داده و برای به دست آوردن تمام پارامترهای مجهول در بلوک محاسبه به صورت یکباره انجام می­ گیرد. برای حذف خطاهای سیستماتیک در اجستمنت از پارامترهای اضافی ممکن است استفاده شود