İkinci Derece Zaman Gecikmeli Sistemler için PI Denetleyicilerin Analitik Tasarımı

Bu çalışmada ikinci dereceden zaman gecikmeli sistemlerin kararlılığı ve performansı için oransal integral denetleyicilerin analitik tasarımı verilmiştir. Çalışmada önerilen yöntem söz konusu sistemler için genelleştirilmiş hesaplama eşitliklerini elde etmektedir. Bode’nin ideal transfer fonksiyonunun karakteristiklerinden esinlenerek, kazanç kesim frekansı ve faz payı şartları göz önüne alınmıştır. Daha sonra, bu şartlar denetleyicinin prametrelerini elde etmek için kullanılmıştır. Önerilen yöntemle analitik olan türetilen formüller literatürde var olan sistemler üzerinde test edilmiş ve sonuçlar grafiksel olarak sergilenmiştir. Parametre ayarlama yönteminin istenen kazanç kesim frekansı ve faz payı şartlarını sağladığı gösterilmiştir