PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM SELEKSI DAN PEMUTUAN BUAH JERUK BERDASARKAN UKURAN BERBASIS WEB CAMERA

Proses penentuan ukuran buah jeruk pada penelitian ini menggunakan metode perhitungan pixel yang diintegrasikan dari rangkaian Sensor gp2y untuk mendeteksi adanya buah pada conveyor belt dan webcam akan mengcapture buah tersebut. Proses integrasi sistem dilakukan dengan cara menghubungkan sensor, conveyor, motor, dan komponen lainnya dan mengkoneksikan webcam ke PC melalui port parallel. Proses penyeleksian buah jeruk dilakukan dengan cara membandingkan nilai pixel sampel dengan nilai database tingkat ukuran untuk menentukan ukuran buah jeruk. Hasil uji menunjukkan tingkat keberhasilan 70% s/d 80% berhasil mendeteksi dan melakukan seleksi terhadap buah jeruk yang terukur kecil, sedang, dan besar. Kata kunci : webcam, sensor gp2y, pixe