Máquina para clasificar aguacates por su peso.

Realizar la clasificación por medio de la implementación de esta máquina reduce notablemente los problemas que existen en la clasificación manual con respecto a la salud, debido a que este tipo de sistemas reduce a la mitad el esfuerzo físico que se efectúa al realizar este proceso.El presente proyecto, está diseñado para construir un sistema semiautomático de clasificación de aguacates, basándose en rangos de peso establecidos de acuerdo a las distintas clases de aguacates que se comercializan en el mercado. La máquina consta esencialmente de tres subsistemas, mismos que son el de alimentación, transporte y ordenamiento y el de clasificación, el trabajo conjunto de estos, permite realizar la clasificación de los aguacates en cuatro diferentes clases, primera, segunda, tercera y cuarta y a su vez contar la cantidad de unidades existentes en cada una. El proceso inicia con la colocación manual de los aguacates en la máquina, este trabajo lo realiza una persona que ubica los frutos desde los sacos en el subsistema de alimentación, mismo que por medio de una rampa vibratoria hace que se ubiquen ordenadamente en los dos canales de bandas transportadoras del siguiente subsistema, en el que se puede realizar un pre clasificado manual del producto que no esté en un buen estado para comercializarse, luego pasa uno a uno al siguiente subsistema, en el cual se encuentran ubicadas canastillas plásticas que empujan al aguacate a través de toda la mesa, donde las compuertas se abren automáticamente, dependiendo a la clase a la que corresponda cada aguacate, por medio de actuadores, al inicio de este subsistema están ubicadas dos celdas de carga que son las encargadas de enviar las señales digitales al controlador lógico programable, el mismo que por medio de su programación se encarga de controlar todo el sistema de la máquina; además se visualiza la cantidad de unidades existentes de cada clase por medio de contadores digitales. Con la incorporación de este sistema semiautomático al proceso de clasificación, se logra reducir el esfuerzo físico, así como también un ahorro de tiempo y costos que demandan la selección manual del producto.Ingenierí