Utilização de drone em mapeamentos florestais para classificação do uso e ocupação do solo

Orientadora: Profª. MSc. Bruna Nascimento de VasconcellosMonografia (especialização) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Agrárias, Curso de Especialização em Gestão FlorestalInclui referênciasResumo: Atualmente existem diversas marcas e modelos de RPA (Remotely-Piloted Aircraft) - DRONES disponíveis no mercado. O setor de aeronaves remotamente pilotadas segue altamente dinâmico e em rápido crescimento. Neste contexto, esta pesquisa avaliou a utilização do Drone Phantom 4 Advanced para o mapeamento do uso e ocupação do solo de um imóvel rural. A pesquisa foi realizada no município de Ouro Preto - MG, em uma propriedade rural particular localizada no distrito de São Bartolomeu. Foram realizados dois voos, sendo um voo principal para cobertura total da propriedade (9,5 ha) e um voo secundário exclusivamente para o mapeamento do fragmento de Eucalyptus spp (0,17 ha). O aerolevantamento foi realizado e processado pelo software DroneDeploy, de forma a gerar um ortomosaico georreferenciado da área total com GSD (Ground Sample Distance) de 4,43 cm/pixel, e no voo secundário obteve-se GSD de 3,71 cm/pixel. As resoluções obtidas em ambos ortomosaicos, foram satisfatórias para a vetorização e quantificação das classes de uso e ocupação do solo criadas para este mapeamento aéreo, e também para a identificação, quantificação e representação gráfica de pastagens degradadas e trilhas de bovinos, sendo identificado neste estudo que cerca de 3% da pastagem total encontra-se em estado de degradação. Com o uso do Drone, também foi possível realizar a estimativa da altura média do fragmento de Eucalyptus spp., obtendo-se a altura média de 31m, com árvores dominantes com média de 35m de altura. Nesta pesquisa, verificou-se também que a acurácia do receptor GNSS (Global Navigation Satellite System) interno do Drone, apresentou valores entre de 2,0 à 6,5 m de acurácia, aproximadamente, voando à 120m e 150 m de altura, com o RPA à uma velocidade de 5m/s e 11 m/s, respectivamente, sendo possível compará-las à acurácia de receptores GPS de navegação