Realidade aumentada em aplicações móveis para planeamento cirúrgico ortopédico

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Biomédica (área de especialização em Informática Médica)Cada vez mais as necessidades e os requisitos do paciente acompanham os desenvolvimentos tecnológicos na área da cirurgia médica. Tal acontece para que estes obtenham uma intervenção o mais eficiente e seguro possível por parte dos serviços de saúde e dos seus profissionais. No entanto, hoje em dia ainda é difícil implementar e operar diferentes tipos de tecnologias em ambientes médicos devido às desvantagens que estes podem trazer para os seus utilizadores e por todo o processo de aprendizagem que estas requerem. Numa primeira abordagem, este trabalho tem como objetivo esclarecer conceitos e reunir algumas soluções existentes para a resolução destes problemas, assim como as respetivas tecnologias utilizadas pelas mesmas. Posteriormente é elaborado e apresentado um conceito e protótipo de uma aplicação móvel de planeamento cirúrgico ortopédico que implementa tecnologias de Realidade Aumentada. A solução proposta pretende ajudar o cirurgião desde a fase de planeamento até a própria fase de intervenção cirúrgica. Para além de alguns exemplos e da apresentação do trabalho realizado para a solução, é também descrito o processo de implementação e a arquitetura do sistema. Tendo em conta o protótipo desenvolvido, são discutidas as vantagens da sua utilização num contexto cirúrgico e levantados alguns pontos de interesse futuro a serem estudados e implementados para a sua melhoria.Patient needs and requirements are increasingly following technological developments in the area of medical surgery. This happens, so they can obtain the most efficient and safe intervention possible from the health services and their professionals. However, today it is still difficult to implement and operate different types of technologies in medical environments due to the disadvantages that they can bring to their users and the entire learning process they require. In a first approach, this work aims to clarify concepts and gather some existing solutions to solve these problems, as well as the respective technologies used by them. Subsequently, a concept and prototype of a mobile orthopaedic surgical planning application that implements Augmented Reality technologies is developed and presented. The proposed solution aims to help the surgeon from the planning stage to the surgical intervention phase itself. In addition to some examples and the presentation of the work developed for the solution, the implementation process and the system architecture are also described. Taking into account the developed prototype, the advantages of its use in a surgical context are discussed and are raised some future points of interest to be studied and implemented for its improvement