Cette thèse a pour but de définir et concevoir de nouvelles techniques de représentation des signauxacoustiques sous-marins. Notre objectif est d’interpréter, reconnaître et identifier de façon automatique lessignaux sous-marins émanant du système sonar. L’idée ici n’est pas de substituer la machine à l’officiermarinier, dont l’expérience et la finesse d’ouïe le rendent indispensable à ce poste, mais d’automatiser certainstraitements de l’information pour soulager l’analyste et lui offrir une aide à la décision.Dans cette thèse, nous nous inspirons de ce qui se fait de mieux dans ce domaine : l’humain. A bord d’un sousmarin,ce sont des experts de l’analyse des sons à qui l’on confie la tâche d'écoute des signaux afin de repérerles sons susp...
La thèse concerne les véhicules sous-marins autonomes et leur navigation en toute sécurité. L’object...
Le positionnement d'un engin sous-marin s'appuie sur des systèmes dits "acoustiques". Ces derniers r...
Les océans représentent le plus grand écosystème de la planète. Les surveiller est un défi : les che...
This thesis aims to identify and develop new representation methods of the underwater acoustic signa...
Le milieu marin est insonifié par une grand variété de sources acoustiques, qui peuventêtre monitoré...
Au cours des dernières décennies, les avancées en termes de technologies robotiques sous-marines ont...
La classification des cibles sous-marines est principalement basée sur l'analyse de l'ombre acoustiq...
Sonar systems are particularly important hecause they are the only systems allowing detection with ...
Underwater acoustic waves are used by many systems and biologic organisms to communicate, navigate o...
En sonar passif, les progrès importants obtenus ou prévus dans le domaine de la discrétion acoustiqu...
Cet article présente une système pour la détection et la reconnaissance de objets simple en images d...
Les systèmes automatiques de classification des fonds marins existent déjà depuis plusieurs années. ...
En acoustique sous marine, les etudes sur les zones en eau peu profondes sontredevenues strat egique...
La détection et la classification d'objets enfouis est un problème particulièrement délicat : les te...
Similarly to marine mammals, mankind has developed sonar systems which are able to perceive underwat...
La thèse concerne les véhicules sous-marins autonomes et leur navigation en toute sécurité. L’object...
Le positionnement d'un engin sous-marin s'appuie sur des systèmes dits "acoustiques". Ces derniers r...
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