Ces dernières années, le besoin de données géographiques de référence a significativement augmenté. Pour y répondre, il est nécessaire de mettre jour continuellement les données de référence existantes. Cette tâche est coûteuse tant financièrement que techniquement. Pour ce qui concerne les réseaux routiers, trois types de voies sont particulièrement complexes à mettre à jour en continu : les chemins piétonniers, les chemins agricoles et les pistes cyclables. Cette complexité est due à leur nature intermittente (elles disparaissent et réapparaissent régulièrement) et à l’hétérogénéité des terrains sur lesquels elles se situent (forêts, haute montagne, littoral, etc.).En parallèle, le volume de données GPS produites par crowdsourcing et disp...
Pour les véhicules intelligents autonomes ou semi-autonomes, la perception constitue la première tâc...
International audienceLa route n'est pas qu'un ruban de bitume, un simple réseau technique capable d...
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Nowadays, the need for very up to date authoritative spatial data has significantly increased. Thus,...
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L'estimation de la pose (position et l'attitude) en temps réel est une fonction clé pour les véhicul...
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International audienceDes études récentes ont profité des techniques de suivi basées sur les technol...
Dans cet article on illustre l‟utilisation du logiciel Google Earth et, dans une moindre mesure, du ...
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La détection et le suivi de piétons sont devenus des thèmes phares en recherche en Vision Artificiel...
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