Robust control of an actuator by EEG based asynchronous BCI

Cette thèse a pour but le développement d’une Interface cerveau-machine (ICM) à partir de la mesure EEG,permettant à l’utilisateur de communiquer avec un dispositif externe directement par l’intermédiaire de son activité cérébrale. Ces travaux ont été menés avec comme ligne directrice le développement d'un système d'ICM utilisable dans un contexte de vie courante, le but étant de réaliser une ICM simple d'utilisation, robuste et ergonomique, permettant le contrôle d'un effecteur avec un temps de calibration minimal.Un brain-switch ou interrupteur cérébral a été réalisé et permet à l'utilisateur d'envoyer une commande binaire. La réalisation d'une telle ICM implique le développement d'algorithmes robustes et leurs mises en œuvre expérimentales. Les travaux réalisés comportent deux volets, l'un concerne le développement de nouveaux algorithmes, l'autre concerne la réalisation de campagne de tests.This thesis presents the development of a Brain computer Interface (BCI) based on EEG signal, allowing its user to communicates with an external device solely by the mean of brain activity. This work as been conduct with the goal of designing a robust, ergonomic and easy to use BCI system for real life applications.In this context, a brain-switch has been developed, allowing it's user to send a binary command to a homeautomation system. This goal can only be achieved by developing new methodologies and algorithms, while testing them on real life experiments. Therefore, this works is two part, the first one is focus on the design of new algorithms, the secondon the design of experimental paradigm