Intelligence artificielle et reconnaissance des formes, vision, apprentissage pour la robotique

Auteurs : Marquis Pierre, Papini Odile , Prade HenriInternational audienceL'intelligence artificielle a cinquante ans révolus. Elle occupe une place singulière dans le champ très vaste de l'informatique. Alors même que l'intelligence artificielle n'a jamais connu autant de développements et d'applications variés, ses résultats restent largement méconnus dans leur ensemble, y compris dans la communauté des chercheurs en informatique. Le chapitre décrit quelques problèmes et méthodes associant intelligence artificielle, reconnaissance des formes, vision par ordinateur et apprentissage. La convergence de ces domaines va en s'amplifiant, et ce chapitre en fournit quelques illustrations. La première porte sur l'exploitation de systèmes à base de connaissances pour l'interprétation d'images et la reconnaissance structurelle de formes et d'objets dans les images. La deuxième traite de la supervision de codes, qui permet de construire des applications spécifiques en exploitant des bibliothèques existantes d'algorithmes de traitement d'images, en se concentrant sur la formulation des objectifs de traitement. Enfin, la troisième illustration montre comment différents cadres théoriques et méthodes d'apprentissage peuvent être associés aux contraintes inhérentes au cadre de la robotique