Observateur pour les systèmes non linéaires avec sortie retardée

International audienceDans ce papier, nous proposons des observateurs pour une classe de systèmes non linéaires dont la sortie est disponible avec un retard connu. Dans un premier temps, le retard est supposé constant et un observateur sous forme de systèmes en cascade est proposé pour prédire l'état courant du système. Ensuite, la synthèse de l'observateur est étendu au cas du retard variant dans le temps. La caractéristique principale de l'observateur proposé consiste dans la simplicité de sa mise en oeuvre puisque tous les systèmes en cascade formant l'observateur possèdent la même structure. Des résultats de simulation sont présentés pour illustrer les performances de l'observateur proposé