Désoccultation de cartes de profondeurs pour la synthèse de vues virtuelles

National audienceIn this paper, we propose to tackle the specific problem of the disocclusion of depth-maps when synthesizing virtual views from RGB-D images. The warping process used to synthesize such a new view creates indeed holes in the depth-map that we propose to inpaint. A detailed analysis of the depth-map disocclusion problem leads us to the proposal of an intuitive algorithm. In particular, our approach recovers well lost structures of the objects, which is essential for the visual consistency of the final virtual view. Comparisons of our approach to state-of-the-art methods confirm the relevance of our proposal.Dans cet article, nous proposons de nous attaquer au pro-blème spécifique de la désoccultation de cartes de profondeur lors de la synthèse de vue virtuelles d'images RGB-D. Issues d'un processus de transformation (warping), les cartes de profondeur synthétisées contiennent des trous (occultations) qu'il est nécessaire de restaurer (désoccultation). Une analyse détaillée de la problématique liée à la désoccultation de cartes de profondeur nous permet de proposer un algorithme intuitif de restauration de cartes de profondeur, permettant en particulier de restaurer les structures manquantes des objets, ce qui est essentiel pour la cohérence visuelle finale de la vue virtuelle. Les comparaisons de notre approche aux méthodes de l'état de l'art sur des images difficiles confirment la pertinence de notre méthode