Action and integration : the functional role of motor components in the building of sensorimotor knowledge

La mise en place d’un comportement semble en grande partie déterminée par la capacité du système cognitif à intégrer, au sein de représentations cohérentes, le flux continu d’informations provenant de l’environnement. Les travaux réalisés lors de cette thèse viennent modérer ce lien de causalité, et apportent des éléments en faveur d’une co-détermination de l’intégration des informations perceptives et de la mise en place d’un comportement moteur. En d’autres termes, cette thèse soutient l’idée que les actions effectuées par un individu ne sont pas seulement le produit d’une activité interne, mais sont aussi et surtout une condition de possibilité de la construction d’une représentation cohérente de nos interactions avec l’environnement.La première étude que nous avons réalisée a permis de mettre en évidence le rôle fonctionnel des réponses motrices dans le processus d’intégration. Dans une seconde étude, nous avons montré que les composants perceptifs et moteurs ne sont pas seulement co-activés lors de l’activité perceptive, mais bien intégrés les uns aux autres au sein d’une même représentation sensorimotrice. Enfin, notre dernière étude indique que la construction de telles représentations pourrait dépendre de l’intégration des conséquences sensorimotrices de nos actions. Pris dans une perspective plus large, l’ensemble de ces résultats souligne le rôle fondamental de l’action dans la cognition, et suggère finalement de reconsidérer la distinction stricte que nous opérons habituellement entre les éléments perceptifs et moteurs qui composent nos représentations.The ability to integrate the vast amount of information coming from the environmentinto a coherent representation is usually considered a necessary conditionfor any behavior to take place. In this Ph.D. thesis, our proposal is to moderatethis apparent causality, and to bring new elements that support the idea of a codeterminationof the building of sensorimotor representations and the execution ofmotor behavior. In other words, we propose that actions are not only adapted toexternal constraints through an internal activity, but also contribute to the buildingof coherent representations of the world. Therefore, we made a series of experimentsto highlight the role of motor activity in the process of binding perceptiveinformation. The first study examined the functional role of motor responses inthe integration process, which were found to be a necessary condition for an integrationto take place. The second study investigated the link between perceptiveand motor components. The results showed that both are indeed integrated into acommon sensorimotor representation. Our final study shed light on the fact thatbuilding sensorimotor representations seems to rely on the integration of sensorimotoraction-effects. Taken together, our results point toward the critical role of motoractivity in cognitive processes, and question the relevance of distinguishing motorcomponents from perceptive ones