Conception d’un système d’alerte coopératif basé sur les ADAS communicants

International audienceIn this paper we propose a new methodology of development dedicated to cooperative ADAS. This methodology led us to implement a new framework for prototyping a communicating ADAS system. Within this framework, we combine the data from multiple modules: a vision module, a V2V communication module and Geo‐localization GPS module, in order to accomplish a cooperative warning system. To achieve this goal, we have developed a prototyping system based on the principle of augmented reality, in which we replay real data and change the characteristics of the communication system. The GPS data and routing protocols were crucial elements for V2V communication simulation made with ns‐2 simulator. We conducted different scenarios on real experimental platform consists of LaRA vehicles. Multiple results are presented to show up the compatibility and the performance efficiency of real‐time multi sensors in an integrated framework for collision avoidance applications. The implementation of the warning system was used to estimate the number of pre‐collisions detected in both real and simulated situations. The difference between these two situations was analyzed for several scenarios corresponding to different road situations. The results showed that the simulation of V2V communication provide additional data that improve the implementation of these new ADAS and to assess their performance.Cet article propose une nouvelle méthodologie de développement dédiée aux systèmes ADAS coopératifs. Cette méthodologie nous a conduit à mettre en œuvre un nouveau cadre de prototypage des systèmes ADAS communicants. Dans ce cadre, nous combinons les données de plusieurs modules, un module de vision, un module de communication V2V et un module de géolocalisation GPS, pour réaliser un système d’alerte coopératif. Afin d’atteindre cet objectif, nous avons développé un système de prototypage basé sur le principe de la réalité augmentée, dans lequel nous pouvons rejouer des données réelles et modifier les caractéristiques du système de communication. Les données du système de géolocalisation GPS et les protocoles de routage ont été des éléments primordiaux pour la simulation de la communication V2V réalisée avec le simulateur ns‐2. Nous avons effectué différents scénarios réels sur la plate‐forme du prototype LaRA composée de véhicules instrumentés. Plusieurs résultats sont présentés pour illustrer la compatibilité et l’efficacité de l’intégration des données réelles issues de plusieurs capteurs dans ce nouveau système de prototypage pour les applications d’alerte. La mise en œuvre du système d’alerte a permis d’estimer le nombre de pré‐collisions détectées dans deux situations, une réelle et une simulée. L’écart entre ces deux configurations a été étudié et analysé pour plusieurs scénarios qui correspondent aux différentes situations routières. Les résultats ont montré que les simulations de communications V2V fournissent des données complémentaires qui améliorent la mise en œuvre de ces nouveaux ADAS et permettent d’évaluer leurs performances