Perancangan Sistem Kontrol Dan Monitoring Berbasis Websocket Pada Sentry Gun

Senjata api merupakan salah satu alat untuk bela diri dan pertahanan. Tentara merupakan salah satu yang menggunakan senjata api. Ada beberapa kekurangan saat tentara memakai langsung senjata api salah satunya saat diturunkan langsung ke medan perang yang berakibat dengan korban jiwa. Sentry Gun merupakan salah satu solusi dalam hal tersebut. Tentara hanya mengkontrol senjata dari jarak jauh tanpa harus menggunakan secara langsung senjata tersebut. Sentry Gun dimonitor dan dikontrol melalui aplikasi di perangkat Android dengan koneksi berbasis Websocket. Sentry Gun digerakkan oleh Servo yang dikoneksikan ke pin GPIO Raspberry Pi 3. Koneksi Websocket ini memiliki latensi dengan rata-rata sebesar 225 ms dengan standar deviasi 138 ms. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Sentry Gun ini memiliki keakuratan di jarak 1,8 meter dengan grouping antar hasil tembakan yang berdekatan. Dengan kalkulasi kompensasi angin menggunakan rumus vektor maka akan diperoleh arah Sentry Gun yang sudah dikompensasi sehingga arah tembakan tetap akurat