本研究探討以背螢幕手部體感互動方法,增進對虛擬三維物件操作之直覺性與效率。虛擬三維物件之操作共可分為三面向去探討:呈現面、控制面與該兩面向之空間耦合問題,其中又以第三項最具困難性:傳統體感操作之互動範圍於螢幕前側,而實際上使用者對於虛擬物件之空間感知位置於螢幕後側。因此,在操作過程中由於使用者需將操作與感知空間於腦中耦合,進而造成手眼協調的不易與負擔。 本研究提出「背螢幕式三維物件互動法」使體感操作與物件空間位置一致以克服以上困難;目的為使使用者猶如將手探入螢幕後方之虛擬環境進行直接操作。該方法共分為「背螢幕互動」與「動覺視覺」:前者即將體感裝置設置於螢幕後方進行感測,以利達成前述之空間耦合。後者藉由頭部動態追蹤來改變虛擬環境中使用者視角,增進虛擬環境之真實感,並可藉由視角變化所產生之「運動視差效果」,協助使用者感知一般平面顯示器較難傳達之空間深度訊息。 為驗證本設計方法,本研究設計使用者測試實驗以量化結果並比前後螢幕設置之表現差異。實驗共三種設置:傳統前螢幕式操作、背螢幕式操作與背螢幕式加上視角追蹤。每種設置情形下,使用者須抓取虛擬物件由一開始位置移動至一隨機位置,單組試驗須共移動二十次,一情境須進行五組試驗。經由十二位受測者測試並以變異數分析結果後顯示,背螢幕式設置能增進空間深度方向 24% 之移動效率。The effective 3D manipulation, comprehension, and control of 3D objects on computers are well-established lasting problems, which include a display aspect, a control aspect, and a space c...
目前在工程分析及設計上主要使用現地取樣所作的三軸試驗的摩擦角作為設計的依據,而作三軸試驗相當費時及昂貴,相對於三軸試驗,圓錐貫入試驗則具有省時、方便、經濟的優點。因此此研究的目的在於找出圓錐貫入試驗所...
近年來,隨著人員與機器人之間互動功能(簡稱:人機互動)日漸頻繁,人員偵測以及人員追蹤系統也開始慢慢受到重視。本論文提出一套以雷射測距儀作為感測器的混合式人員腳部偵測系統,並且透過多機器人間共享視野及整...
多媒體影音(Multimedia Data)已經成為巨量資料(Big Data)中很重要的一部份。在我們的日常生活中,就會接觸到許多的多媒體影音。例如:社群網站上的影音(social media)、監...
本文主要闡述以局部微分積分數值方法求解選擇權評價問題之過程以及結果。在Black, Scholes以及Merton於1973年提出之模式帶來之重大貢獻後,為了使其假設更接近真實金融市場或是更廣泛應用選...
電腦視覺的相關研究已經進行多年,並徹底地改變了每個人的生活。幸虧科技的進步,使我們進入巨量資料與智慧型裝置的時代。隨著電腦視覺的相關研究發展,相關的創新應用徹底改變了每個人的生活,使得我們的生活更加便...
近年來影像伺服於多相機系統的運用已隨著電腦運算的躍進而吸引大量研究者的目光。基於經濟層面考量,使用有限數量的相機來進行多人追蹤以及一致性標籤已逐漸成為一個重要的研究課題。於本論文中,我們提出了一個能穩...
[[abstract]]現今工業朝向自動化產業發展,六軸機械手臂扮演著相當重要的角色,不論是焊接、夾取工件、循邊塗料等等高危險或重複性工作,都可由機械手臂取代,而對於六軸機械手臂的精度要求也越來越高。...
隨著機器人領域的蓬勃發展,各式的機器人研究也愈來越廣泛。其中雙足機器人和人形機器人在機器人領域裡又占據了很大的一部分。人形機器人在人類日常的活動環境相較於其他種類的機器人有較高的適應性和較高的靈活度。...
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面對通訊與資訊科技的大幅進步,通訊網路正在進行一個巨大的變革,要將電信網路與數據網路整合成一個單一的All-IP網路以支援所有網路應用服務。欲達到整合型網路的理想,仍有許多困難尚待克服,而服務品質問題...
在這十年內,因應大量影像處理對於預先定義出影像中顯著區域的需求,像是影像切割、影像壓縮和影響大小調整等等。定義顯著區域為自動判斷出影像中較重要區域,並且產生出以顯著程度為權重的影像, 這個研究已經成為...
本論文建構一個大行程精密定位平台,使用x-y 二軸壓電平台以及z單軸壓電平台做為精密定位控制,並整合步進馬達平台以加長整個平台的行程,完成一個同時具有高精密以及長行程的定位平台。我們進一步將此定位平台...
本研究著重於探討2007-2008年全球金融海嘯這段期間,研究公司治理中──外部監督者與非屬金融機構的企業,其投資與融資政策風險承擔與風險偏好的關聯性研究。然而,最後的實證結果顛覆了我們對於外部監督角...
鋪面檢測是對於長期的鋪面維護以及修繕事項的重要工作項目。這種長期的鋪面維護以及修繕事項通常是耗時且耗人力的。於此本研究提出了一種自主式的鋪面檢測方法,也就是 PI-bot。 在本論文研究中提到了兩大貢...
在營建工業,多用途的特性使吊車在工地扮演著關鍵的角色,提供適當的吊車操作訓練對吊車工安及良好的吊車施工品質是非常重要的。近年來,研究者開發了吊車模擬器用於吊車操作訓練。吊車模擬器的使用可降低吊車訓練的...
目前在工程分析及設計上主要使用現地取樣所作的三軸試驗的摩擦角作為設計的依據,而作三軸試驗相當費時及昂貴,相對於三軸試驗,圓錐貫入試驗則具有省時、方便、經濟的優點。因此此研究的目的在於找出圓錐貫入試驗所...
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