本研究以聲學理論為基礎,透過聲納影像辨識去定義沉沒在臺灣北部草里外海的沉船是否為花蓮一號。本研究先後使用多音束測深儀及側掃聲納系統進行水下探測,確認目標船位置後,再輔以拖曳式水下攝影機進行光學驗證。分析相關資料後,由目標船船樓及艏甲板的長度比例,艏甲板前桅桿及拱型吊架位置、船樓甲板邊的扶手欄杆、船艙層數、駕駛臺及艉甲板空間尺寸等形貌特徵,認為目標船與花蓮一號的形貌相符,接著再以分離的船艏位置及殘骸形貌,分析推測花蓮一號在沉沒時的下沉過程。本研究在光學認證調查上是失敗的,建議未來研究在有限資源下如欲成功證實本沉船為花蓮一號,可採樣海床物質是否含有載砂船殘留之相關沉積物。This study, based on acoustic theory, analyzed sonar images to detect the shipwrecks sank on the seafloor off northeast Taiwan, to exam if it is Hualien No.1. Multi-beam sonar is used to collect bathymetric information as well as side scan sonar for inspecting the feature. After determine the position of shipwreck, underwater camera was then operated for optics verification. Judging from the length ratio of foredeck and superstructure, the position of foremas...
水声传感器网络一直是水声领域研究中倍受关注的热点,在海洋监测、海洋开发,海洋国防安全等方面都有广泛的应用。目标定位,特别是移动目标定位,是水声传感器网络应用不可或缺的一部分,具有重大应用价值。 相比传...
本发明涉及水下机器人目标搜索技术领域,尤其涉及一种自主水下机器人的海底目标搜寻方法,本发明通过观测性分析技术实现搜索路径的在线规划,同时利用目标的位置估计反馈校正自主水下机器人累积导航误差,抑制平台对...
一种用于搭载图像声纳的水下拖体,克服了现有无动力拖体在满足图像声纳稳定性要求方面的不足,同时扩大拖体应用范围,简化操作,降低使用成本。拖体由上下壳体构成,呈扁形椭圆体,上壳体顶部设置有多个吊环,下壳体...
在日益重视开发海洋资源的今天,为了有效利用海洋所蕴藏的资源,研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术,具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术,其基本原理是利...
古代陶瓷产地研究是陶瓷考古的重要内容,也是科技考古工作者研究的重点。目前国内古代陶瓷产地研究主要依赖化学成分分析技术,对陶瓷釉层结构特征的无损分析研究却相对缺乏,难以对古代陶瓷进行全方位的认知。该研究...
目前,深度学习已经在多个领域取得突破,然而,将深度学习用于舰船目标检测方面的研究和应用还比较少。其中,一个关键的问题是样本集建立困难,目前尚无公开可用的舰船目标检测数据集。另一方面,目前用于舰船目标检...
Рассматривается модель реверберации в приложении к синтезу апертуры антенны в гидролокато...
[[abstract]]近年來,隨著資訊科技的蓬勃發展及數位典藏計劃的實行,多數的研究以內容為基礎的影像檢索方式來搜尋資料,而這些研究多利用低階的影像特徵包含顏色、紋理和形狀等特徵做為影像分類的依據。...
遥感图像的目标检测是目标识别领域的研究热点,舰船目标作为遥感目标一种在民用及军事领域有重要的研究意义。高分辨率遥感图像提供了更加丰富的细节信息,为舰船目标研究提供了一个新的方向。而高分辨率遥感图像带来...
针对目前海上船舶油井提取多是使用已有的非实时陆地岸线提取海域,并且提取算法缺少在大尺度影像上搜索和查找可能存在目标能力的问题,提出一种基于可见光遥感数据的船舶油井检测策略。该策略主要包括综合形态学运算...
陈寿彭是晚清投身翻译界,以翻译西方著作倡西学的人士之一。他最重要的翻译著作《新译中国江海险要图志》,在后人所编著的航海汇编、兵事汇编、清代兵事典籍档册汇览等书中,均是被收录的对象。尽管如此,学术界对该...
エルニーニョ現象に関する先進的授業実践には,衛星画像を収録したCD-ROMを生徒一人一人に配布してコンピュータによる画像解析を行う実習が提案されていたが,エルニーニョ現象発生時の規則性の理解に重要な湧...
针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图像噪声大、分辨率低,采用了相应的图像处理方法。首先通过多尺度膨胀滤波算法增强管...
研究沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的“锚固-钻孔-抽油-封堵”一体化设备及其作业...
随着人类社会的不断发展,海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注,在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时,水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸,在海洋立体观测、海洋...
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