超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力,以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性,一般而言,在水下超音波接收端系統中,訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的,一個穩定系統可以防止誤判的情形發生,對於訊號能量的強弱判別不至於偏差過多;一個即時系統可以快速地偵測有效訊號,隨即作出反應,這意味著訊號分析方法需以精簡為要,且因為減少計算量更能降低接收裝置對電力的消耗。 本論文利用訊號產生器所發出的能量衰減訊號,模擬水下超音波訊號的實際衰減情形,透過具有類比數位轉換器的微控制器將聲波訊號轉為數位訊號,藉由數位濾波器、窗函數及離散傅立葉轉換等概念,設計出1MHz之超音波訊號在時域中的分析法以及在頻域中的分析法,有效檢測出訊號能量大小且具有良好動態範圍,同時符合低計算量的特性。In the underwater signal-receiving device, the detection and analysis of the ultrasonic signals is a real-time task and all the misjudgments must be prevented. Therefore we need to design a stable and real-time system, which means the time complexity of the analyzing method should be simplify; thus, the power consumption can be reduced. We simulate the underwater ultrasonic signals and its attenuation by S...
随着人类社会的不断发展,海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注,在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时,水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸,在海洋立体观测、海洋...
本实用新型公开一种水下接收装置。由GPS天线耐压舱、牵引及通信电缆、收放绞车组成,GPS天线耐压舱通过牵引及通信电缆与绞车相连;GPS天线耐压舱的耐压壳体为球形,下半球内壁设有凸台,两轴摇摆台安装在下...
超音波影像為目前常用之醫療檢測儀器,它具有即時成像、無放射線傷害且成本低等優點。超音波影像可檢視身體內部結構,其成像原理為量測聲波發送至物體反射之時間差與強度,形成二維灰階影像。若在超音波探頭上裝設位...
本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Ma...
被動聲學已被視為觀察海洋生物及進行長時間水下環境監測的一項重要工具,由於聲學的錄音資料量龐大,故需要即時有效的自動化偵測器,快速辨識聲音訊號、篩選重要數據。本研究之聲音偵測器,主要可分為「特徵萃取」和...
Предлагается метод восстановления трёхмерных изображений рассеивающих объектов с помощью обработки д...
超音波診断装置saranoを開発するに当たり,画質改善のために,多くの技術的改良を施した。本稿では,saranoで採用された,デジタルビームフォーマの原理について,アナログビームフォーマとの比較に基づ...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括:做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上,刚性横杆固定在水下转台上,点云重建相机和线激光相对位置固定;目...
实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降.从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题.采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱...
针对传统光学传感器易受海水浑浊度影响,采用成像声纳作为自主水下机器人的信息输入,研究如何对水下管线进行跟踪控制。由于声纳图像噪声大、分辨率低,采用了相应的图像处理方法。首先通过多尺度膨胀滤波算法增强管...
水声信道是一个极其复杂的信道,其多径效应使信号产生衰落,严重影响了水声通信系统的性能,实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音,作为人类相互之间沟通的主要桥梁,使得水声语音通信在水声通信技术的...
传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识,而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性,该文提出一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱,然...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备,具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体,其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
Разработана экспериментальная установка для ультразвукового зондирования в воде на частотах от 100 д...
本发明属于水下试验装置设备领域,具体地说是一种缓冲式水下试验装置,立式连接结构组件安装在板式箱体上,板式箱体通过立式连接结构组件与外部连接设备相连;缓冲式导杆机构安装在板式箱体内,包括外侧支撑环、内侧...
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