Implementation of Longitudinal Control for ADVANCE-F System

國科會計畫編號:NSC87-2218-E032-002 研究人員：張堂賢,羅孝賢,許添本自動導航公路系統 ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic Navi-gation ControlEnroute System-Formosa)，係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統，目前已完成側向控制系統(導向控制,LTCS)，於實車的道路試驗已獲相當之成果，具商品化潛力。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統，達成擴充公路容量、增進交通安全，擬進行另一階段之研究發展計畫：縱向控制系統(速率控制,LGCS)之實現。本計畫係由如下三大主題分別進行並整合之。一、自動導航公路系統 ADVANCE-F之縱向控制系統研發二、自動導航公路系統之車流模擬模型建立與應用三、自動導航公路系統ADVANCE-F縱向控制系統實現之效益評估此三部份為一關聯性的計畫。經整合後對此一技術發展與實現之效益會有清楚的交待。也可給政府未來對此施政之參考