Development of Longitudinal Control for ADVANCE-F System

國科會編號:NSC87-2218-E032-001自動導航公路系統 ADVANCE-F(Advanced Drive Vehicle/Automatic Navi-gation ControlEnroute System-Formosa)，係為解決台灣交通問題所設計之智慧車路系統，目前已完成側向控制系統(導向控制,LTCS)，於實車的道路試驗已獲相當之成果，具商品化潛力。在過去之工作中，吾人累積了豐富的經驗。為使系統成為性能優越的輔助駕駛系統，達成擴充公路容量、增進交通安全，擬進行另一階段之研究發展計畫：縱向控制系統(速率控制,LGCS)之研究。本次計畫計分二主題，三年完成：(1)自主智慧型定速控制、(2)自動跟車系統。(1)自主智慧型定速控制(85年8月~86年7月)a.系統概念：利用車速感測技術偵測目前車速,再利用微電腦控制車輛之加速、減速裝置(包括自動煞車裝置)，使任何狀況車輛保持在先前設定的恆等車速，而且在低速時一樣適用。b.應用技術：車速感測技術、加/減速或節氣門控制技術、微電腦煞車控制技術。(2)自主智慧型跟車系統(85年8月~88年7月)a.系統概念：利用雷達感測技術偵測前車速度及間距，輔以影像辨識技術識別前方障礙物體，再透過微電腦做適當地演算，配合前項自主智慧型定速裝置，使車輛控制在安全最適當的速度及間距。b.應用技術：瞬間測距測速技術、影像處理與影像辨識技術、定速及適應性調速控制技術