隨著智慧型手機功能逐漸強大,搭配手機現有的各種感測器,使用者能夠取得的服務也越來越多元。特別是定位技術應用在手機上,能讓使用者取得在地化、個人化的服務。在Android手機上面,使用者度不但能夠GPS 定位,還能透過Wi-Fi 或是cell tower 定位。但是,使用定位技術,例如GPS 會讓手機的電能快速消耗。 不同的定位技術根據服務不同,使用者所處的環境不同,能量消耗也會不同。舉例來說,使用Wi-Fi 定位時,裝置必須連上遠端伺服器,獲取更多資訊幫助定位。然而,手持裝置可利用Wi-Fi 或是3G 上網,不同上網方式所耗費的能量也不同。另一方面,越來越多元的在地化服務,滿足使用者不同需求,而不同服務的需求也不同。例如,導航服務比起社群類服務需要更高的位置更新頻率。根據使用者所在的環境、使用者的行為、和應用服務需求的不同,選擇一個省能的定位技術是一個很大的挑戰。 本研究在於根據不同的應用服務需求,以及使用者的行為和所處環境,建立各種定位技術的全方位能量模型。除此之外,我們也指出在不同環境,因應不同應用程式所需的位置更新頻率之下,最節能的定位技術。最後,我們提出一套演算法,能夠動態偵測使用者所在的環境,選擇最節能的定位技術。並且,適應不同種類的在地化服務,提供最即時且新的位置給使用者。 最後,我們將提出的演算法與現成Android 上的定位技術比較,我們提出的演算法,比起現成方法延長了至少兩小時的電池壽命。As localization and wireless communication technologies become mature, mobile devices can locate themselves by new network-based techniqu...
對移動型機器人而言,自我運動估測及行進軌跡重建為在運行環境中自我定位的兩項重要議題。機器人定位可運用許多不同的感測器及技術,諸如:旋轉編碼器、慣性測量元件、全球定位系統、雷射測距儀及視覺感測器。相較於...
[[abstract]]本文以具有限感知能力之越障清掃機器人搭配扇狀地圖網絡進行智慧清掃控制,以改善清掃覆蓋率與均勻性。清掃機器人清掃模式主要分為隨機為基與規則式清掃兩大類,現有市場的機器人多採以隨機...
網路技術發展的日新月異帶領了眾多新網路服務的崛起,例如即時影音串流這類的多媒體服務。但即時影音串流服務所產生的龐大資料流和傳輸延遲時間的嚴格限制也隨之而來的為網路環境帶來許多挑戰,在這些條件下,傳統S...
電腦視覺的相關研究已經進行多年,並徹底地改變了每個人的生活。幸虧科技的進步,使我們進入巨量資料與智慧型裝置的時代。隨著電腦視覺的相關研究發展,相關的創新應用徹底改變了每個人的生活,使得我們的生活更加便...
本文主要闡述以局部微分積分數值方法求解選擇權評價問題之過程以及結果。在Black, Scholes以及Merton於1973年提出之模式帶來之重大貢獻後,為了使其假設更接近真實金融市場或是更廣泛應用選...
面對通訊與資訊科技的大幅進步,通訊網路正在進行一個巨大的變革,要將電信網路與數據網路整合成一個單一的All-IP網路以支援所有網路應用服務。欲達到整合型網路的理想,仍有許多困難尚待克服,而服務品質問題...
隨著物聯網的科技趨漸普及與流行,使得低運算能力的裝置在嵌入相應的感應器與控制器後,大量的佈建於智慧環境中。此外,這些感應器所產生的大數據可被進一步的分析,並應用於以人為本更人性化的系統中。其中一個具代...
近年來,隨著人員與機器人之間互動功能(簡稱:人機互動)日漸頻繁,人員偵測以及人員追蹤系統也開始慢慢受到重視。本論文提出一套以雷射測距儀作為感測器的混合式人員腳部偵測系統,並且透過多機器人間共享視野及整...
BIM技術近年來於台灣工程界快速發展,其元件化、資訊集中的特性帶給了工程估算師許多的方便性。例如從BIM模型中可以自動生成門窗數量資訊、能檢查模型碰撞情況以確保模型各元件的正確性、在設計遭遇變更時模型...
合作式通訊為增進蜂巢式網路之空間多樣性(spatial diversity)以及覆蓋率(coverage area)之著名技術。於合作式通訊中,接力點(relay node)將幫助使用者終端裝置(us...
近年來隨者智慧行動裝置的出現,以及行動網路的普及,使得無線頻寬的需求越來越大。在頻譜有限及標金昂貴的狀況下,提升頻譜使用效率為一個有效的方法。因使從第三代行動網路開始,第三代合作夥伴計畫決定採用頻率重...
[[abstract]]導入先進製程技術與協助客戶讓新產品能快速問市為半導體代工產業尋求市佔率及創造盈餘的不二法則,因此從產品設計初期到量產階段,以及後段測試,是否能及時回饋良率資訊給前段晶圓製造部門...
近年來影像伺服於多相機系統的運用已隨著電腦運算的躍進而吸引大量研究者的目光。基於經濟層面考量,使用有限數量的相機來進行多人追蹤以及一致性標籤已逐漸成為一個重要的研究課題。於本論文中,我們提出了一個能穩...
使用RSSI(Received Signal Strength Indicator)當作環境特徵的室內定位系統,因多重路徑傳遞(multipath)、環境或是其他原因的影響,使得在同一個地點量測的訊號...
台灣地形破碎,跨河橋梁眾多,加上地處熱帶、亞熱帶氣候交界,受經常性颱風侵襲,降雨強度大,且本島地理山高谷深,河川坡陡流急,因此跨河橋梁基礎普遍存在沖刷問題。無論國內外,橋梁損傷主因之一皆指向基礎沖刷,...
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