被動聲學已被視為觀察海洋生物及進行長時間水下環境監測的一項重要工具,由於聲學的錄音資料量龐大,故需要即時有效的自動化偵測器,快速辨識聲音訊號、篩選重要數據。本研究之聲音偵測器,主要可分為「特徵萃取」和「分類」兩項模組;「特徵萃取」模組,利用熵偵測器搭配時域端點偵測法,截取重要音訊,並在其時域及頻域上萃取訊號的特徵參數;「分類」模組,運用倒傳遞類神經網路作為辨識工具,本研究樣本來源採集康乃爾大學網路資料庫並以臺灣東北海域及龜山島附近海域常出現之海洋哺乳動物聲音作為辨識對象。將所萃取的特徵參數作正規化及設定目標值後,輸入類神經網路作訓練,直到網路穩定收斂,再進行測試。 目前本方法可以獲得良好的正確判斷率,未來如能增進自動化偵測器之辨識準確度,還可應用於辨識其他未知音訊,透過自動化偵測及分類的能力,輔助專業人工辨識員,達到「省時、省工、省力」等多項優點。Passive acoustics has been well recognized as an important tool for observing marine animals and long-term underwater environment monitoring. Since the amount of data is enormous, it is needed to have an effective auto-detector to select critical features and classify their patterns from the recorded acoustic signal. In this study, we had developed an automatic detecto...
在基于移动AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪...
本发明涉及水下机器人技术领域。水下机器人内的计算机根据每两个时刻采集到的水下机器人和声信标的距离及该时间段内水下机器人的航行距离,计算水下机器人的转向角,控制水下机器人向声信标航行;当水下机器人和声信...
本实用新型涉及自治水下航行器,具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构,包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块,扭簧销轴安装在机体上,连接卡扣铰接于扭...
水声信道是一个极其复杂的信道,其多径效应使信号产生衰落,严重影响了水声通信系统的性能,实现高速、可靠的水声通信已经成为世界性难题。语音,作为人类相互之间沟通的主要桥梁,使得水声语音通信在水声通信技术的...
随着陆上通信研究的逐渐饱和,水下通信研究的大力发展,人类海洋活动范围的扩大,水下语音通信显的越来越重要。未来海洋将是争夺的主战场,不管是海洋油气资源的勘探,水下油管的对接,还是水下探宝,深海作业等活动...
实际海洋环境中,水下声纳系统往往因环境条件的失配而性能下降.从高阶统计量分析的角度来研究失配条件下的水声信号检测问题.采用二阶、三阶统计联合分析的方法,把双谱能量检测器与常规能量检测器联合构成一种双谱...
水声通信是目前在海洋中实现有效通信的最主要方式,因此水声通信技术研究在军事领域及经济领域都有非常重要的意义。海洋水声信道具有噪声高、带宽窄、存在严重的多途径延迟现象等特点,它是在时-空-频域随机变化的...
近年来,随着世界各国加快开拓海洋的步伐,民用、军事等领域对水声通信网络提出了深入的需求。水声通信网络是数字化智慧海洋建设的关键技术,为人类开发、认识和管理海洋开辟便捷的途径,使得沉睡在海洋的数据发挥巨...
传统的船舶辐射噪声基频检测方法不仅依赖大量的先验知识,而且对背景噪声非常敏感。为了提高目标识别的稳定性和精确性,该文提出一种基于深度神经网络的基频检测算法。首先从多通道水听器信号中提取DEMON谱,然...
本发明涉及水下机器人作业用的附体与母体连接、分离状态的检测设备,具体地说是一种水下附体分离检测装置。包括分离检测装置、磁传感器和磁传感器封装壳体,其中分离检测装置和磁传感器封装壳体均安装于水下母体上、...
本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Ma...
随着人类社会的不断发展,海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注,在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时,水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸,在海洋立体观测、海洋...
超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力,以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性,一般而言,在水下超音波接收端系統中,訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的,一個穩定系統可以防止誤判的情形發...
21世纪人类开始全面开发和利用海洋资源,而水声通信作为水下唯一的无线通信方式受到越来越多的重视。相比于传统无线信道,水声信道更为复杂,具有时-空变、高噪声背景、强多径干扰以及多普勒现象严重等特点。即使...
随着水声通信技术和信息处理技术的发展,特别是信息处理技术的飞速发展引起的在世界范围内的军事变革,各国越来越重视和加强水声系统的研究。然而,水声信道是一个极其复杂的时间-空间-频率变参随机信道,具有高衰...
在基于移动AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪...
本发明涉及水下机器人技术领域。水下机器人内的计算机根据每两个时刻采集到的水下机器人和声信标的距离及该时间段内水下机器人的航行距离,计算水下机器人的转向角,控制水下机器人向声信标航行;当水下机器人和声信...
本实用新型涉及自治水下航行器,具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构,包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块,扭簧销轴安装在机体上,连接卡扣铰接于扭...
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随着陆上通信研究的逐渐饱和,水下通信研究的大力发展,人类海洋活动范围的扩大,水下语音通信显的越来越重要。未来海洋将是争夺的主战场,不管是海洋油气资源的勘探,水下油管的对接,还是水下探宝,深海作业等活动...
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近年来,随着世界各国加快开拓海洋的步伐,民用、军事等领域对水声通信网络提出了深入的需求。水声通信网络是数字化智慧海洋建设的关键技术,为人类开发、认识和管理海洋开辟便捷的途径,使得沉睡在海洋的数据发挥巨...
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随着人类社会的不断发展,海洋中丰富的资源及神秘性引起了人们越来越多的兴趣和关注,在海洋中部署水声传感器网络以辅助海洋研究成为重要的手段。同时,水声传感器网络也是陆上无线网络的延伸,在海洋立体观测、海洋...
超音波傳遞過程能量集中、具有良好的方向性以及穿透力,以水作為介質的超音波傳導更能發揮其優越特性,一般而言,在水下超音波接收端系統中,訊號的檢測與分析必須是穩定且即時的,一個穩定系統可以防止誤判的情形發...
21世纪人类开始全面开发和利用海洋资源,而水声通信作为水下唯一的无线通信方式受到越来越多的重视。相比于传统无线信道,水声信道更为复杂,具有时-空变、高噪声背景、强多径干扰以及多普勒现象严重等特点。即使...
随着水声通信技术和信息处理技术的发展,特别是信息处理技术的飞速发展引起的在世界范围内的军事变革,各国越来越重视和加强水声系统的研究。然而,水声信道是一个极其复杂的时间-空间-频率变参随机信道,具有高衰...
在基于移动AUV(自主水下机器人)平台的水下机动目标探测场景中,由于拖曳能力和探测孔径的限制,目标噪声极易淹没在本体噪声中。而且,本体噪声与目标噪声具有非常相似的频谱特性和倍频关系,进一步加重了目标噪...
本发明涉及水下机器人技术领域。水下机器人内的计算机根据每两个时刻采集到的水下机器人和声信标的距离及该时间段内水下机器人的航行距离,计算水下机器人的转向角,控制水下机器人向声信标航行;当水下机器人和声信...
本实用新型涉及自治水下航行器,具体地说是一种用于自治水下航行器附体分离的低噪音分离机构,包括机体、火工动作机构、连接卡扣、扭簧销轴、连接卡舌、上部楔块及下部楔块,扭簧销轴安装在机体上,连接卡扣铰接于扭...