立管系统作为海洋工程最重要的结构单元之一,被广泛应用于石油天然气资源的开采、输运过程中。在本文工作中,重点研究了化学药剂及环境温度等变化对段塞流动的影响,给出了段塞流动的流动参数、气泡分布状态、以及流动演化过程等,通过引入加速压降,建立了更加精确的压降理论预测模型;针对严重段塞流动,给出了流型识别方法、化学药剂对流动特性的影响规律、以及无量纲参数间的变化关系等,为给定入口条件下,预测管路流动状态奠定了理论基础。对于立管系统段塞流动,添加表面活性剂可以显著改变液相介质中的气相分布特征,并且对大气弹在立管中的生成过程起阻碍作用;由于气液表面张力降低,气泡尺寸大幅减小且形状更加趋近于均匀;液塞速度比未添加化学药剂之前减小近50%,并且当入口液相表观流速固定时,无量纲化后的液塞速度和韦伯数之间可得到近似指数的变化关系;通过数学推导,建立了考虑加速压降下的段塞流动理论求解表达式,提高了预测精度。针对立管系统严重段塞流动,通过实验测试得到了气液两相流动下的各流动形态所对应压力波动特征,通过构造线性方程求解特征值的方法,给出了特征参数的敏感性分析,并据此将严重段塞流动与其它流动形态加以区分;针对严重段塞流的流动特性参数进行了统计,随着液相介质黏度的增大,会造成气弹长度增大,气弹速度减小;建立了无量纲化后的液塞长度、表征液塞频率的St数、以及压力波动幅值的Eu数。经过分析得出,立管系统严重段塞流的液塞长度与工程结构有关,并会使其数值稳定在一定范围内。而St数与入口含气率呈现极强的线性关系,增大液相介质黏度会使振动频率略有减小。Eu数与Re数,在对数坐标系下呈现良好的线性变化规律,液相介质黏度增大会使其波动幅值降低,因此有助于缓解立管系统严重段塞流动。综上所述,通过对立管系统段塞流动开展研究,...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
随着“透明海洋”概念的提出,未来的海洋观测必定是全方位的、立体的。自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)作为海洋资源探测的重要工具,在水下通信及能源...
车轮虫是一类具有独特附着盘结构,且可自由运动的寄生性原生动物。目前,有关该类群的研究仍集中于形态学与区系方面,而关于它们的系统发育研究却相对滞后。本文结合形态学和分子生物学两种技术手段,探究了车轮虫种...
海流作用下海底管道的侧向失稳过程中,管土界面通常存在滑动和滚动两种运动模式。前人对于管土相互作用分析模型的研究很少涉及失稳过程中的滚动模式。本文针对该问题分别开展了机械加载试验和水动力试验研究,探究了...
月球是离地球最近的天体,探索月球是人类认识太空的第一步。相比地球,月球环境非常恶劣,人类无法长时间在月球上进行各种考察活动,将月球探测车送上月球,通过其采集月表的岩石、土壤样品以获得月球的各种详细信息...
无线传感器网络一般具有自组织、随机部署、环境复杂、传感器节点资源有限、网络拓扑经常发生变化的特点。这些特点使拓扑控制成为挑战性研究课题,同时,也决定了拓扑控制在无线传感器网络研究中的重要性:首先,拓扑...
因應網路口碑傳播平台的熱門化,以及資訊搜尋意識高度提升,網路口碑搜尋成為現代人購買行為準備步驟之一,消費者透過多元化的網路口碑平台搜尋產品資訊以幫助自己進行貨比三家及累積自身的產品基本資訊,並減低產品...
随着机器人与自动化技术不断向前发展,越来越多的工业机器人被应用于搬运、装配、分拣、码垛、喷涂等工业现场,代替人类完成那些危险、枯燥或者繁重的工作。然而,目前工厂实际应用的工业机器人绝大部分仍是以示教—...
对于某逆流萃取串级实验装置,在低成本开发过程中,加工和装配的误差影响着直角坐标机器人的定位精度。直角坐标机器人精准操作作业是实验装置顺利完成实验的关键技术要求之一。为保证实验顺利完成,对直角坐标机器人...
视觉位姿测量即利用视觉技术来感知和获取周围环境中的地理或人工信标的相对位置信息,从而计算载体相对于目标的位置和姿态。视觉位姿测量在科研、工业、医疗、娱乐、军事、空间开发等领域具有十分重要的应用价值。 ...
本文主要是探討在股票單日漲跌幅限制下市場非恆久性失衡體系的一些經濟現象,以及管制是否真正具有穩定價格之功能,將以實證之方式佐以稍簡化之理論模型來驗證所要探討的命題。由於以往之研究有 (1) 以真實資料...
纳米技术被认为是21世纪最有发展前景的研究方向之一,其发展将对各个领域产生深远影响,因此当今各国都将纳米技术研究作为国家发展战略。1986年原子力显微镜(Atomic Force Microscopy...
随着控制科学与智能制造的发展进步,国防企业为发射药行业提出了新的要求。为改善单基发射药生产线生产过程连续化、智能化程度低的工作现状,以生产过程中的重要工况作为研究对象,研究了一系列生产过程控制策略与故...
无线传感器网络一般具有自组织、随机部署、环境复杂、传感器节点资源有限、网络拓扑经常发生变化的特点。这些特点使拓扑控制成为挑战性研究课题,同时,也决定了拓扑控制在无线传感器网络研究中的重要性:首先,拓扑...
近年來,社會企業(Social Enterprise)與社會創業(Social Entrepreneurship)在全球形成一股風潮,這場新的公民自覺與自發的運動,不但模糊了社會與企業的界限、轉化了非...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
随着“透明海洋”概念的提出,未来的海洋观测必定是全方位的、立体的。自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)作为海洋资源探测的重要工具,在水下通信及能源...
车轮虫是一类具有独特附着盘结构,且可自由运动的寄生性原生动物。目前,有关该类群的研究仍集中于形态学与区系方面,而关于它们的系统发育研究却相对滞后。本文结合形态学和分子生物学两种技术手段,探究了车轮虫种...
海流作用下海底管道的侧向失稳过程中,管土界面通常存在滑动和滚动两种运动模式。前人对于管土相互作用分析模型的研究很少涉及失稳过程中的滚动模式。本文针对该问题分别开展了机械加载试验和水动力试验研究,探究了...
月球是离地球最近的天体,探索月球是人类认识太空的第一步。相比地球,月球环境非常恶劣,人类无法长时间在月球上进行各种考察活动,将月球探测车送上月球,通过其采集月表的岩石、土壤样品以获得月球的各种详细信息...
无线传感器网络一般具有自组织、随机部署、环境复杂、传感器节点资源有限、网络拓扑经常发生变化的特点。这些特点使拓扑控制成为挑战性研究课题,同时,也决定了拓扑控制在无线传感器网络研究中的重要性:首先,拓扑...
因應網路口碑傳播平台的熱門化,以及資訊搜尋意識高度提升,網路口碑搜尋成為現代人購買行為準備步驟之一,消費者透過多元化的網路口碑平台搜尋產品資訊以幫助自己進行貨比三家及累積自身的產品基本資訊,並減低產品...
随着机器人与自动化技术不断向前发展,越来越多的工业机器人被应用于搬运、装配、分拣、码垛、喷涂等工业现场,代替人类完成那些危险、枯燥或者繁重的工作。然而,目前工厂实际应用的工业机器人绝大部分仍是以示教—...
对于某逆流萃取串级实验装置,在低成本开发过程中,加工和装配的误差影响着直角坐标机器人的定位精度。直角坐标机器人精准操作作业是实验装置顺利完成实验的关键技术要求之一。为保证实验顺利完成,对直角坐标机器人...
视觉位姿测量即利用视觉技术来感知和获取周围环境中的地理或人工信标的相对位置信息,从而计算载体相对于目标的位置和姿态。视觉位姿测量在科研、工业、医疗、娱乐、军事、空间开发等领域具有十分重要的应用价值。 ...
本文主要是探討在股票單日漲跌幅限制下市場非恆久性失衡體系的一些經濟現象,以及管制是否真正具有穩定價格之功能,將以實證之方式佐以稍簡化之理論模型來驗證所要探討的命題。由於以往之研究有 (1) 以真實資料...
纳米技术被认为是21世纪最有发展前景的研究方向之一,其发展将对各个领域产生深远影响,因此当今各国都将纳米技术研究作为国家发展战略。1986年原子力显微镜(Atomic Force Microscopy...
随着控制科学与智能制造的发展进步,国防企业为发射药行业提出了新的要求。为改善单基发射药生产线生产过程连续化、智能化程度低的工作现状,以生产过程中的重要工况作为研究对象,研究了一系列生产过程控制策略与故...
无线传感器网络一般具有自组织、随机部署、环境复杂、传感器节点资源有限、网络拓扑经常发生变化的特点。这些特点使拓扑控制成为挑战性研究课题,同时,也决定了拓扑控制在无线传感器网络研究中的重要性:首先,拓扑...
近年來,社會企業(Social Enterprise)與社會創業(Social Entrepreneurship)在全球形成一股風潮,這場新的公民自覺與自發的運動,不但模糊了社會與企業的界限、轉化了非...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
随着“透明海洋”概念的提出,未来的海洋观测必定是全方位的、立体的。自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,简称AUV)作为海洋资源探测的重要工具,在水下通信及能源...
车轮虫是一类具有独特附着盘结构,且可自由运动的寄生性原生动物。目前,有关该类群的研究仍集中于形态学与区系方面,而关于它们的系统发育研究却相对滞后。本文结合形态学和分子生物学两种技术手段,探究了车轮虫种...