Circulating Current Control of MMC-HVDC System based on Vector PI Controllers under Unbalanced Grid Voltage Conditions

��� ��������������� ��������� ������������ ��������� (Modular Multilevel Converter ; MMC) ������ ������ ������ (High Voltage Direct Current ; HVDC) ������������ ������������ ��������� ������������ ������ VPI (Vector Proportional Integral) ������������ ��������� ������������������ ��������� ���������������. ��������� ��������� ��������� ��������� (Quasi-Resonant) ������������ ��������� ��������� ������������ ������ ��������� ��������� ������������ ������ ������ ��������� ��������� ��������� ��������� ���������. ��������� ������������ ������������ ��������� ��������� ��������� ������������ ��������� ��������� ������ ������ ������������ ��� ������ ��������� ������ ������������ ������������������ ��������� ������ ���������������