Validación del software SIMULANCLA mediante la fabricación y simulación de un prototipo del sistema de fondeo

[Resumen] En este momento de incertidumbre en el sector naval es cuando se debe poner más empeño en aportar estudios que contribuyan con iniciativas que permitan dar otra visión a los mercados. Es por ello que en este proyecto se propone alcanzar como objetivo la validación del software SIMULANCLA desarrollado por el laboratorio de ingeniería mecánica, LIM, de la UDC, que permitirá mejorar la maniobra de fondeo del buque sin la necesidad de una maqueta. Para lograr este objetivo, el estudio se estructura en tres partes a las que se añaden las conclusiones obtenidas y la bibliografía consultada. En la primera, se realiza el diseño de los modelos en CAD para construir un prototipo impreso en 3D que permita la fase experimental. En la segunda se desarrolla un sistema de control de la maniobra, medición de la fuerza de tiro (parámetro empleado para la validación) y tratamiento de esta señal medida. En la última parte, se aborda la simulación del modelo y se comparan los resultados extraídos con el estudio experimental.[Resumo] Neste momento de incerteza no sector naval é cando debe poñerse máis empeño en aportar estudos que contribúan con iniciativas que permitan dar outra visión ós mercados. É por elo que neste proxecto se propón alcanzar como obxectivo a validación do software SIMULANCLA desenvolvido polo laboratorio de enxeñería mecánica, LIM, da UDC, que permitirá mellorar a manobra de fondeo do buque sen necesidade dunha maqueta. Para lograr este obxectivo, o estudo estrutúrase en tres partes ás que se engaden as conclusións obtidas e a bibliografía consultada. Na primeira, realízase o deseño dos modelos CAD para construír un prototipo impreso en 3D que permita a fase experimental. Na segunda desenvólvese un sistema de control da manobra, medición da forza de tiro (parámetro empregado para a validación) e tratamento desta sinal medida. Na última parte, abórdase a simulación do modelo e compáranse os resultados extraídos co estudio experimental.[Abstract] At this time of uncertainty in the naval sector, it is when more effort must be put into providing studies that contribute with initiatives that give a different vision to the markets. For this reason, this project aims to achieve the validation of the SIMULANCLA software developed by the UDC's mechanical engineering laboratory, LIM, which will improve the ship's anchoring maneuver without the need for a prototype. To achieve this objective, the study is structured in three parts, to which the conclusions obtained and the bibliography consulted are added. First, the CAD models are designed to build a 3D printed prototype that allows the experimental phase. Secondly, a system is developed for controlling the maneuvers, measuring the tractive force (parameter used for validation) and processing this measured signal. Lastly, the simulation of the model is discussed and the results extracted are compared with the ones from the experimental study.Traballo fin de mestrado (UDC.EPS). Enxeñaría industrial. Curso 2017/201