POSITION CONTROL OF A THREE DEGREE OF FREEDOM ROBOT MANIPULATOR

Robot, direkt insan kontrolünde çalışabildiği gibi programlanabilen verilen görevleri yerine getirebilen elektronik aksamlı mekanik bir cihazdır. Robotlar günümüzde genellikle endüstriyel üretim yapan alanlarda kullanılır. Bu tezde üretim bandından geçen ürünlerin robot kolu tarafından otomatik olarak tasnif edilmesi amaçlanmıştır. Robot is a mechanical device which can be directly controlled by humans and programmed to accomplish the given tasks. Nowadays robots are usually used in the industrial manufacturing areas. In this thesis, it is aimed to classify the products passing through the production line by the robot manipulator