Commande optimale d'un procédé de traitement des eaux usées par boues activées: politique de pompage discontinu

Une campagne d'essais a révélé que l'usine de traitement des eaux du Centre hospitalier universitaire de Sherbrooke (CHUS) ne remplissait pas convenablement sa tâche. Ce mauvais fonctionnement était dû aux caractères transitoires des entrées au procédé. Un bassin d'égalisation a été introduit en tête de l'unité. L'objet de l'étude a été de chercher quel type de pompage pouvait améliorer les performances de l'unité, c'est-à-dire respecter la norme prescrite en substrat dans le courant de sortie. Ayant établi un modèle dynamique de l'installation, la politique adéquate de pompage a été recherchée à l'aide de deux outils: la programmation dynamique et l'approche variationnelle. Le contrôle généré a présenté les caractéristiques suivantes: il était optimal, car le critère atteignait sa valeur minimale absolue; il était singulier en terme de contrôle optimal. L'influence du critère sur la politique générée a été établie. À l'aide des mêmes techniques, différents· types de pompage sont comparés pour plusieurs journées d'opération et discutés. La sensibilité de la commande au patron de l'entrée a été mise en évidenc