Progettazione ed implementazione di un sistema IoT adattivo tramite un linguaggio orientato al contesto

L’obiettivo di questa tesi è lo sviluppo di un sistema IoT tramite il linguaggio MLCoda, un linguaggio orientato al contesto. La scelta di utilizzare Raspberry Pi ha consentito di costruire, senza avere conoscenze di elettronica, un piccolo "rover" con tecnologie hardware a basso costo, dotato di Camera, LED, ruote e sensori di distanza. La necessità di ottimizzare il sistema per l’interazione con un ambiente reale ha portato a definire il sistema di controllo software con caratteristiche di eterogeneità ed interoperabilità. Viene poi mostrata una sessione di test del sistema realizzato che mostra il funzionamento della componente self-adaptive durante l'esecuzione. Infine vengono valutati i vantaggi ed i limiti di questa implementazione