SISTEM KENDALI REM MOBIL LISTRIK BERBASIS ARDUINO UNO

Masih tingginya angka kecelakaan lalu lintas di indonesia maka masyarakat membutuhkan alat transportasi yang aman dan nyaman. Oleh karena itu dibutuhkan suatu solusi pada kendaraan tersebut untuk mengurangi terjadinya kecelakaan, terutama kecelakaan tabrakan. Salah satu cara untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan meningkatkan system keamanan pada kendaraan tersebut, yaitu dengan menggunakan system kendali rem otomatis Otomatisasi system kendali ini menggunakan Mikrokontroler, salah satunya adalah menggunakan Arduino Uno. Sistem kendali rem otomatis pada prototipe ini akan menggunakan Sensor jarak dan Selenoid Lock, dimana Selenoid Lock tersebut adalah sebuah aktuator yang akan melakukan pengereman jika sensor jarak mendeteksi adanya benda dengan jarak tertentu, sehingga kendaraan tidak akan menabrak objek yang terdeteksi. Kata Kunci :Sensor Ultrasonik, Arduino Atmega 328, LCD 16x2, Motor Listrik, dan Selenoid Lock