RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA MENGGUNAKAN GPS TRACKING BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO

Manusia normal tidak mengalami banyak kesulitas dalam menjalani rutinitas setiap harinya. Berbeda dengan orang yang memiliki kalainan pada tubuhnya entah fisik maupun organ yang lain. Penyandang tunanetra merupakan salah satu dari ABK (Anak Berkebutuhan Khusus). Dari penelitian yang telah dilakukan penulis dengan melakukan wawancara dengan salah satu anak yang mengalami tunanetra maka dihasilkan sebuah alat bantu tunanetra. Alat bantu tunanetra yang dikontrol menggunakan mikrokontroler Arduino yang terhubung dengan sensor jarak (ultrasonic SRF04) ini mampu mendeteksi akan adanya halangan maupun lubang. User tidak akan khawatir akan menabrak objek di depan, kanan, kiri atau akan masuk pada lubang yang berada di depannya. Pendukung lain dari alat bantu tunanetra ini yaitu sebuah sensor kompas HMC5883L. Sensor kompas ini digunakan sebagai acuan arah mata angin ketika user tidak mampu mengetahui arah kiblat. Selain menggunakan sensor jarak dan kompas, dari alat bantu tunanetra ini dilengkapi dengan sistem GPS menggunakan GPRS SIM808. Orang lain mampu melacak keberadaan user dengan mengirimkan SMS pada nomor yang telah terpasang pada alat. Setelah menerima SMS, alat akan mencari posisi dengan pencarian titik koordinat keberadaan user, kemudian mengirimkan balasan berupa titik koordinat tersebut. Hasil dari penelitian ini alat mampu bekerja sesuai prinsip kerja yang telah ditentukan dan analisa data juga sesuai dengan perhitungan yang ada. Kata Kunci : Alat Bantu Tunanetra, Arduino ATmega2560, Ultrasonic SRF05, HMC5883L, GPRS SIM80