PENERAPAN REMOT KONTROL PADA ALAT PEL DENGAN DETEKSI SENSOR DEBU

Perancangan alat ini bertujuan untuk memudahkan masyarakat dalam proses pengepelan lantai agar bersih dari debu. Karena debu atau kotoran merupakan partikel padat yang berukuran sangat kecil yang dapat dibawa oleh udara dan dapat mengganggu kesehatan manusia karena keberadaannya. Partikel debu yang sangat kecil dapat dengan mudah terhirup oleh manusia saat bernafas dan mengendap pada paru-paru sehingga system pernafasan akan terganggu. Oleh karena itu kita harus menjaga kebersihan dari debu. Salah satu caranya adalah dengan rajin mengepel lantai, namun proses pengepelan lantai secara manual akan sangat memberatkan ditambah ukuran debu yang sangat kecil yang sulit untuk dilihat dan diketahui keberadaannya, sehingga kita membutuhkan alat pel yang otomatis dan dapat mendeteksi debu. Penerapan remot kontrol pada alat pel dengan deteksi sensor debu ini dirancang dengan tujuan untuk menjawab semua keresahan pada pengepelan lantai.Alat ini dilengkapi dengan mikrokontroller Atmega 16 sebagai otaknya, sensor debu GP2Y1010AU0F sebagai alat sensornya dan remote wireless RF433 sebagai penggeraknya. Sistem kerja alat ini sendiri yaitu alat kita gerakkan menggunakan remot untuk maju, mundur, belok kanan, dan kiri. Jika nanti alat ini mendeteksi keberadaan debu minimal 0,54 mg/m3 maka alat akan berhenti dan melakukan proses pengepelan maju mundur tiga kali secara otomatis. Setelah proses pengepelan otomatis ini selesai, alat ini bisa kita arahkan atau gerakkan lagi dengan remot sesuai yang kita inginkan. Dengan demikian proses pengepelan menjadi lebih mudah dan praktis. Semoga dengan adanya perancangan alat ini bisa menjadi inspirasi dan bisa dikembangkan lagi kedepannya sehingga akan menghasilkan alat yang lebih canggih