SISTEM MONITORING SORTIR BUAH JERUK BERDASARKAN BERAT BERBASIS MIKROKONTROLER AT-MEGA 32

Tujuan pembuatan Sistem Monitoring Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Berat Berbasis Mikrokontroler AT-Mega 32 adalah Untuk mengetahui bagaimana membuat sistem dapat bekerja pada perancangan alat mesin sortir tersebut, Untuk mengetahui bagaimana algoritma pada program dapat bekerja dalam prinsip kerja sistem yang telah ditentukan. Sistem perancangan mesin sortir ini menggunkan sensor load cell sebagai penimbang barang untuk mengetahui berapa berat barang yang diindikasi, kondisi berat tersebut yang akan melalui tahapan sortir ditempat manakah barang akan diletakkan. Barang akan diletakkan pada tempat yang sudah ditentukan sesuai berat barang yang diindikasi. Berat barang ditentukan dalam 3 kategori, berat 100 gram – 199 gram (Wadah A), 200 gram – 299 gram (Wadah B), serta berat diatas 300 gram (Wadah C). Saat proses sortir barang, barang berjalan diatas belt konveyor dengan penggerak motor DC, sedangkan untuk pemilah barang pada tempat yang ditetapkan menggunakan motor servo. Untuk mengetahui barang telah sampai pada tempat yang ditentukan terdapat sensor infrared untuk mengetahui barang telah tiba. Kata kunci: Pendeteksian sensor,Sensor Load cell, Mikrokontroler AT-Mega 3