Compensación del efecto de vaciado gástrico en el control de glucemia para diabéticos tipo 1.

Tesis (Maestría en Control y Sistemas Dinámicos)"La diabetes es un padecimiento multifactorial crónico que se ha convertido en un problema de salud pública a nivel mundial. Esto ha motivado muchos trabajos científicos; que abordan este problema desde distintos enfoques. En lo que se refiere a la Diabetes Mellitus Tipo 1 (DMT1), existen dos líneas de investigación importantes. La primera consiste en mejorar la calidad de la terapia por medio de inyecciones múltiples diarias de insulina. La segunda línea de investigación está dedicada al diseño del páncreas artificial. En este sentido, resultados recientes obtenidos mediante la teoría de control H1, logran el seguimiento de curvas de tolerancia de sujetos no diabéticos. Siendo que la principal perturbación a los niveles de glucosa en sangre es la ingesta, en esta investigación se estudiarán los efectos del vaciado gástrico y sus efectos dinámicos inducidos sobre la metabolización de carbohidratos en individuos con DMT1 controlados. Ya que se ha demostrado que personas diabéticas suelen presentar vaciado gástrico retardado, partiremos de los modelos que describen el fenómeno del vaciado gástrico, tanto lineales como no lineales reportados en la literatura. Analizaremos las características del vaciado gástrico de tal manera que podamos estudiar el efecto de variaciones paramétricas asociadas a la fuente de carbohidratos y al flujo gástrico. Para tal estudio se acopla el vaciado gástrico en el modelo del metabolismo glucosa-insulina de sujetos con DMT1. Una vez acoplado, el modelo de vaciado gástrico al modelo glucosa-insulina, se probar´a el desempeño de los controladores robustos propuestos en la literatura mediante la Teoría H1 ante distintos escenarios de vaciado gástrico. Los resultados mostrados en este trabajo se soportan solo con simulaciones numéricas.""Diabetes is a multifactorial chronic disease that has become in a worldwide health problem. This has motivated a great number of scientific studies; approaching this problem from different points of view. Regarding of type 1 Diabetes mellitus, there are two important lines of investigation. The first one consists in improving the quality of the therapy by multiple daily injections. The second line of investigation is focused on designing an artificial pancreas. In this way, recent outcomes obtained by H1 control theory, show the non-diabetic subject tolerance curves tracking. Being the main disturbance of glucose levels the oral intake, in this investigation the effects of gastric empty and its dynamic effects induced on carbohydrate metabolism in controlled T1DM subjects will be studied. Due the delay in gastric emptying in diabetic people has been experimentally proven, we’ll start off models describing the gastric empty, linear and nonlinear reported in the literature. We´ll analyze the gastric empty features in such way we could include parametric variations associated to the carbohydrates source and gastric flow in them. For such study, the gastric empty will be included in the glucoseinsulin metabolism model of subjects with T1DM. Once the gastric empty model is included in the glucose-insulin model, the performance of robust controllers proposed using H1 will be studied under different gastric emptying scenarios. Results shown in this work are supported only by numeric simulations.