Identificación de modelo para incorporar escenarios de hiper- e hipoglucemia en control de DMT1

"En esta tesis se aborda la identificación de un modelo entrada-salida de un paciente con Diabetes Mellitus Tipo 1 bajo el régimen de terapia intensiva, es decir con monitoreo continuo de glucosa y suministro continuo de insulina. Como datos de entrada se utilizaron las dosis de insulina suministradas vía subcutánea y como datos de salida las mediciones de glucosa intersticial. Con el modelo identificado se diseña un controlador utilizando las herramientas de control robusto donde el objetivo es que el nivel de glucosa del paciente diabético siga el nivel de glucosa de una persona no diabética. En el diseño se contemplan el rechazo a perturbaciones por ingesta y variaciones paramétricas en la planta. Además, el error en la recepción de la medición es incluido en la síntesis del controlador como una función de peso. Con el propósito de incluir ingestas en las simulaciones numéricas, el controlador es probado utilizando un modelo por compartimentos no lineal, el nivel de glucosa del diabético sigue de cerca al nivel de referencia con un error de seguimiento de 15 mg/dL. La señal de control es mantenida en 22 mU/min aproximadamente.""This thesis discusses the identification of input-output model of a patient with Type 1 Diabetes Mellitus in intensive therapy regimen, ie continuous glucose monitoring and continuous supply of insulin. The dose of insulin delivered subcutaneously is ised as input data and interstitial glucose measurements are used as output data. Eith the identified model a controller is designed using the tools of robust control, where the objective is that the level of glucose in diabetic patients tracking the level of glucose in a healthy subject, the disturbance rejection intake and variations parametric plant are included in the design. The reception error in the measurements is represented as a weight function. In order to include meals in the numerical simulations, the conotroller is tested using it as model for non-linear compartments, the diabetic´s glucose level closely reaches the reference level where the tracking error is up 15 mg/dL. The control signal is maintained at 22mU/min.