Rancang bangun kotak sampah beroda otomatis berbasis arduino dan aplikasi BLYNK

Kotak sampah merupakan tempat atau wadah untuk menampung sampah secara sementara, karena hampir semua model kotak sampah memiliki penutup yang harus dibuka secara manual maka menyebabkan kurang higienis apabila tangan bersentuhan langsung dengan penutup serta sering terjadi sampah yang berserakan karena isi yang melebihi batas. Untuk itu diperlukan kotak sampah beroda otomatis yang bekerja secara otomatis untuk menjaga kehigienisan pengguna dan mengurangi sampah yang berserakan karena kotak sampah telah terisi penuh serta mempermudah pengguna menggerakan roda yang ada pada kotak sampah agar kotak sampah dapat dijalanken sesuai keinginan penggguna. Alat ini dirancang menggunakan sensor ultrasonik yang bertujuan untuk mengetahui volume dari kotak sampah apabila telah penuh, kemudia sensor PIR yang digunakan sebagai sensor yang mendeteksi tangan apabila ingin membuka penutup yang dilanjutkan dengan servo yang akan membuka, serta motor drive yang dikontrol oleh aplikasi Blynk untuk menggerakkan roda pada kotak sampah, untuk mikrokontroler yang digunakan yakni Arduino. Dari hasil pengujian diperoleh untuk pengujian sensor ultrasonik memiliki akurasi sebesar 99.50% , kemudian pengujian rata-rata waktu respon sensor PIR untuk ketinggian 10-150 cm sebesar 0.92s. Dan yang terakhir rata - rata respon pembacaan perintah dari aplikasi Blynk dengan limit switch 1.18s dan motor dc / motor drive 2.24