Controlador robusto multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência

O presente trabalho propõe a aplicação de técnicas de controle robusto para o desenvolvimento de uma metodologia sistemática de projeto de controladores multiobjetivo para o amortecimento de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência. A técnica de controle adotada considera as incertezas referentes às variações das condições de operação do sistema elétrico de potência. A imposição de um limite superior para a energia da saída do sistema em malha fechada e o posicionamento regional de pólos são utilizados como objetivos de projeto na metodologia proposta. O limite superior para a energia da saída é proposto como índice de desempenho no projeto de controlador de amortecimento para sistemas de potência. A metodologia de projeto é estruturada de forma a gerar controladores que atendam a vários requisitos práticos do problema de oscilações eletromecânicas em sistemas elétricos de potência. Os resultados obtidos demonstram a eficiência dos controladores projetados pela metodologia proposta.The present paper proposes the application of robust control techniques for the development of a systematic design methodology of multiobjective controllers to damp low-frequency electromechanical oscillations in electric power systems. The control technique adopted considers the uncertainties regarding to the variations of the electric power system operating conditions. The imposition of an upper bound for the output energy of the closed loop system and the regional pole placement are used as design objectives in the proposed methodology. The upper bound for the output energy is proposed as a performance index in the design of damping controllers for power systems. The design methodology is structured to provide controllers that fulfill various practical requirements of the electromechanical oscillations problem in electric power systems. The presented results demonstrate the effectiveness of the designed controllers