Evaluating the operational performance of a tractor-harvester system for beans

Estudos sobre a otimização do processo de colheita de grãos, dentre os quais, os de feijão, têm sido realizados pelo desenvolvimento e aperfeiçoamento de máquinas agrícolas, com a finalidade de aumentar o desempenho operacional, tornando-as mais eficientes e seguras, bem como aumentar a qualidade dos grãos colhidos. A avaliação do desempenho operacional de uma máquina viabiliza o seu emprego de forma técnica e economicamente organizada. Diante disso, este trabalho foi desenvolvido com o objetivo de avaliar o desempenho operacional de um conjunto trator-recolhedora de feijão. Foi utilizado um sistema de aquisição automática de dados, o que permitiu a coleta de dados, em tempo real, incluindo torque requerido e rotação da tomada de potência (TDP), e velocidade de deslocamento da recolhedora de feijão. Foram determinadas, também, a capacidade de processamento da máquina e as perdas ocorridas na área. O maior valor de torque requerido na TDP observado, durante ensaios de campo para a rotação de 7 Hz na TDP, foi de 731 Nm, enquanto, para a condição de 9 Hz, foi de 907 Nm. O conjunto apresentou, durante os ensaios de campo, capacidade média de processamento de 0,85 kg s-1, para área com produtividade média de 0,22 kg m-2. O produto foi colhido com umidade média de 13,6% b.u. em área de plantio direto e, nessas condições, o valor de perda encontrado totalizou 11,15%.The beans harvesting system has been optimized by improving the mechanisms and the machines used. The objectives of the optimization works have been studied to increase the performance, efficiency and safety of the machines and to get better product quality. The objective of this work was to evaluate the operational performance of a tractor-harvester system for beans. The work was done using an automatic data acquisition system to acquire the torque and rotational velocity of the power take-off (PTO) and the system velocity. The processing capacity and the loss values were determined. The largest torque requirement, at 7 Hz PTO conditions, was 731 Nm, and the largest torque requirement, at the 9 Hz PTO conditions, was 907 Nm. The tractor-harvester system for beans showed, during field tests, a mean processing capacity of 0.85 kg s-1 for a production field condition of 0.22 kg m-2. The product was harvested at 13.6% moisture basis at a no-till area. At these conditions, it was found a total loss of 11.15%