Dupin hypersurfaces in five dimensional Euclidean space parametrized by lines of curvature, with four distinct principal curvatures, are considered. A generic family of such hypersurfaces is locally characterized in terms of the principal curvatures and four vector valued functions of one variable. These functions are invariant by inversions and homotheties.Consideramos hipersuperfícies de Dupin no espaço Euclideano de dimensão cinco, parametrizadas por linhas de curvaturas, com quatro curvaturas principais distintas. Uma família genérica de tais hipersuperfícies é localmente caracterizada em termos das curvaturas principais e quatro funções vetoriais de uma variável. Essas funções são invariantes por inversões e homotetias