Rancang Bangun Sistem Perkir Valet Otomatis Menggunakan Robot Line Follower

Masalah perparkiran adalah salah satu permasalahan kompleks yang banyak ditemui di kota-kota besar, dimana jumlah kendaraan tidak sesuai dengan lahan parkir yang disediakan termasuk di kantor maupun di tempat-tempat umum lainnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem parkir valet otomatis dengan bantuan robot line follower. Sistem parkir valet adalah suatu kegiatan untuk memarkirkan kendaraan yang dibantu oleh petugas, sehingga tidak perlu lagi pemilik kendaraan untuk mencari tempat parkir karena sudah dilakukan oleh petugas parkir. Dengan menggunakan robot parkir yang merupakan salah satu mobile robot yang dirancang untuk dapat memarkirkan kendaran dengan cepat pada suatu arena yang telah ditentukan. Proses pendeteksian adanya kendaraan yang terparkir menggunakan infrared sensor dan dibuatkan alat sistem untuk menampilkan kondisi parkir. mikrokontroller Atmega32 sebagai kontrol gerak robot, Arduino Uno sebagai kontrol pengangkat kendaraan dan Arduino Mega 2560 sebagai alat sistem informasi robot. Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkandengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot parkir dengan 10 sensor photodioda sebagai pengikut garis yang digunakan untuk memarkirkan kendaraan pada lokasilokasi parkir yang masih kosong dan dibuatkan alat sistem informasi agar dapat mengetahui kondisi tempat parkir dengan pembacaan sensor inframerah yang dapat mengetahui adanya kendaraan yang parkir atau tidak sehingga dapat diketahui lokasi parkiran yang masih kosong