Kao zadatak ovoga rada postavljeno je ispitivanje karakteristika Li-ion baterija te unaprijeđenje njihovog punjenja postupkom balansiranja. Li-ion baterije su često korištene baterije ponajviše zbog njihovog svojstva velike gustoće energije (Wh/L). Korištene baterije imaju radni raspon od 3,0 do 4,2 V, veliki raspon iznosa struje punjenja (do 300 A), te temperaturni raspon od - 25 °C do + 25 °C. Dodatni postupak ispitivanja karakteristika, osobito ovisnosti kapaciteta baterije o struji punjenja detaljno je opisan u poglavlju 2. Rezultati mjerenja ukazuju na to da kapacitet baterije prilično ovisi i struji punjenja. Preporučljivo je baterije puniti nižom strujom radi dobivanja većeg kapaciteta. U poglavlju 3 opisan je sustav balansiranja nap...