An Active Automotive Suspension Control System

U radu je ukratko opisan princip rada automobilskog ovjesa i podjela na aktivni i pasivni ovjesni sustav. Objašnjen je način rada i osnovne komponente aktivnog automobilskog ovjesa, kao i način realizacije jednog takvog sustava. Navedene su i opisane sklopovske komponente potrebne za izradu sustava za upravljanje i način njihovog spajanja. Rezultat rada je sustav za upravljanje aktivnim automobilskim ovjesom u statičkim uvjetima ostvaren uporabom mikrokontrolera ATmega328P. Na kraju rada predložene su izmjene koje bi omogućile rad sustava u dinamičkim uvjetima.This paper describes basic working principles of automotive suspension and the divisons on active and passive suspension system. It explains how active suspension works, and the basic components from which it is built. Hardware components for building the control system for automotive suspension are described with connections between them explained. The result of this paper is an active automotive suspension control system for controlling in a static environment, developed on Atmega328P microcontroller. In the end are suggested changes for controlling the system in a dynamic environment